| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·现场总线概述 | 第7-10页 |
| ·现场总线的概念 | 第7页 |
| ·现场总线的发展背景 | 第7-8页 |
| ·现场总线的特点 | 第8页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第8-10页 |
| ·Modbus的应用概况 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 RT-Thread及Modbus协议简介 | 第12-27页 |
| ·RT-Thread操作系统简介 | 第12-13页 |
| ·Modbus协议概述 | 第13-18页 |
| ·Modbus协议简介 | 第13-14页 |
| ·Modbus数据模型 | 第14-15页 |
| ·Modbus消息帧 | 第15-16页 |
| ·Modbus事务处理 | 第16-17页 |
| ·Modbus异常响应 | 第17-18页 |
| ·Modbus串行链路协议 | 第18-23页 |
| ·RTU传输模式 | 第19-21页 |
| ·ASCⅡ传输模式 | 第21-23页 |
| ·Modbus TCP/IP协议 | 第23-27页 |
| ·Modbus TCP/IP的总体通信结构 | 第23页 |
| ·Modbus TCP/IP报文帧结构 | 第23-25页 |
| ·Modbus TCP/IP体系结构 | 第25-27页 |
| 第三章 Modbus从协议栈的软件实现 | 第27-44页 |
| ·Modbus从协议栈的总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·Modbus从协议栈的核心数据结构介绍 | 第28-32页 |
| ·Modbus从协议栈的主要函数及其调用关系 | 第32-38页 |
| ·应用层主要函数 | 第32-33页 |
| ·协议层主要函数 | 第33-38页 |
| ·用户接口层主要函数 | 第38页 |
| ·Modbus从协议栈实现过程中的几种核心机制 | 第38-41页 |
| ·select机制 | 第38-40页 |
| ·功能码回调函数 | 第40-41页 |
| ·用户自定义功能码 | 第41页 |
| ·Modbus从协议栈的应用模型 | 第41-44页 |
| 第四章 Modbus从协议栈的测试系统平台搭建与调试 | 第44-67页 |
| ·测试平台的硬件环境搭建 | 第44-51页 |
| ·测试系统的硬件结构 | 第44-45页 |
| ·从机系统的硬件设计 | 第45-51页 |
| ·测试平台的软件环境搭建 | 第51-62页 |
| ·主机开发环境 | 第51-57页 |
| ·从机开发环境 | 第57-62页 |
| ·Modbus从协议栈的测试实验 | 第62-67页 |
| ·从机单Modbus任务测试 | 第63-65页 |
| ·从机多Modbus任务测试 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |