基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·精细化农业 | 第11-12页 |
| ·农业机械化 | 第12页 |
| ·人口老龄化 | 第12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-16页 |
| ·国外研究 | 第12-15页 |
| ·国内研究 | 第15-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 导航硬件系统 | 第18-23页 |
| ·传感器 | 第18-20页 |
| ·激光扫描仪 | 第18页 |
| ·拉线位移传感器及其标定 | 第18-20页 |
| ·方向盘控制电机及电机驱动器 | 第20-21页 |
| ·导航硬件系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 果树定位方法研究 | 第23-27页 |
| ·果树信息提取 | 第23-25页 |
| ·果树定位 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 果园拖拉机直线行走导航控制系统研究 | 第27-37页 |
| ·直线导航路径拟合方法 | 第27-30页 |
| ·车辆运动学模型 | 第30-32页 |
| ·仿真 | 第32-34页 |
| ·试验及结果分析 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 果园拖拉机曲线行走导航控制系统研究 | 第37-51页 |
| ·曲线导航路径拟合 | 第37-40页 |
| ·车辆运动学模型 | 第40-42页 |
| ·曲线导航控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·仿真 | 第45-46页 |
| ·试验及结果分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论及建议 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·建议 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
