| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究课题的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外空空导弹的研究发展与现状 | 第10-11页 |
| ·导弹制导律、控制律综述 | 第11-14页 |
| ·课题研究涉及的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容概要 | 第15-17页 |
| 第二章 空空导弹的数学模型 | 第17-26页 |
| ·常用的坐标系及其转换关系 | 第17-19页 |
| ·几种坐标系的定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第18-19页 |
| ·空空导弹的非线性数学模型 | 第19-24页 |
| ·作用在导弹上的外力和外力矩 | 第19-21页 |
| ·导弹的动力学和运动学关系 | 第21-22页 |
| ·控制关系方程说明 | 第22页 |
| ·导弹的非线性数学模型 | 第22-24页 |
| ·空空导弹的非线性控制模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于T-S 模糊模型的三维自适应制导律研究 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·弹目追逃模型的建立 | 第26-30页 |
| ·几种模糊推理方法 | 第30-31页 |
| ·基于T-S 模糊模型的三维自适应制导律设计 | 第31-41页 |
| ·T-S 模糊模型及其逼近性 | 第31-33页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第33-34页 |
| ·模糊推理结构图 | 第34页 |
| ·模糊自适应制导律设计 | 第34-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于BACKSTEPPING 方法和模型参考模糊自适应的导弹控制律研究.. | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第43-46页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第43-44页 |
| ·被控对象模型及控制问题 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·基于BACKSETPPING 方法和模型参考自适应模糊控制的控制律设计 | 第46-56页 |
| ·Backsetpping 方法 | 第46-47页 |
| ·导弹参考模型的设计原理 | 第47页 |
| ·导弹模型的选择 | 第47-48页 |
| ·导弹控制律的设计 | 第48-50页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第50-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
