| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题的来源及研究背景与现状 | 第14-15页 |
| ·电液负载模拟器的主要技术问题和技术评价指标 | 第15-17页 |
| ·主要技术问题 | 第15-16页 |
| ·技术评价指标 | 第16-17页 |
| ·电液负载模拟器控制理论 | 第17-19页 |
| ·经典控制理论 | 第17-18页 |
| ·现代控制理论 | 第18-19页 |
| ·信息融合控制理论概述 | 第19-22页 |
| ·信息融合控制理论的发展 | 第19-20页 |
| ·信息融合控制理论的应用 | 第20-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 电液负载模拟器控制系统方案设计 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·电液负载模拟器组成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·主要技术指标 | 第24页 |
| ·电液负载模拟器控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·液压伺服马达设计 | 第25-26页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第26页 |
| ·传感器的选择 | 第26-27页 |
| ·扭矩传感器 | 第26-27页 |
| ·角位移传感器 | 第27页 |
| ·集成式液压源设计 | 第27-28页 |
| ·油泵压力 | 第27页 |
| ·油源流量 | 第27页 |
| ·集成式液压源原理方案 | 第27-28页 |
| ·计算机测控系统软硬件设计 | 第28-32页 |
| ·控制柜硬件系统 | 第28页 |
| ·计算机测控系统硬件体系结构设计 | 第28-29页 |
| ·加载系统测控软件设计 | 第29-32页 |
| ·软件需求设计 | 第29页 |
| ·软件总体结构 | 第29-31页 |
| ·典型流程图 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电液负载模拟器系统建模与性能分析 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·电液负载模拟器精确数学模型的建立 | 第33-38页 |
| ·加载系统数学模型 | 第33-35页 |
| ·舵机系统数学模型 | 第35-36页 |
| ·电液负载模拟器传递函数模型 | 第36-38页 |
| ·多余力矩产生机理及特性分析 | 第38-41页 |
| ·多余力矩的定义 | 第38-39页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第39-40页 |
| ·多余力矩特性分析 | 第40-41页 |
| ·电液负载模拟器主要参数与加载系统性能的关系 | 第41-45页 |
| ·舵机系统综合刚度与加载系统性能的关系 | 第41页 |
| ·连接刚度与加载系统性能的关系 | 第41-42页 |
| ·惯性负载与加载系统性能的关系 | 第42-43页 |
| ·总泄露系数与加载系统性能的关系 | 第43-44页 |
| ·加载梯度与加载系统性能的关系 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电液负载模拟器线性控制方案 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·影响电液负载模拟器跟踪精度的因素及其解决方案 | 第46-47页 |
| ·电液负载模拟器的PID 控制器设计 | 第47-52页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第47-48页 |
| ·主动加载PID 仿真分析 | 第48-50页 |
| ·被动加载PID 仿真分析 | 第50-52页 |
| ·采用结构不变性原理来消除多余力矩 | 第52-58页 |
| ·结构不变性原理 | 第52-54页 |
| ·只加入角速度补偿的结构不变性仿真分析 | 第54-55页 |
| ·加入角速度和角加速度补偿的结构不变性仿真分析 | 第55-57页 |
| ·角速度补偿和角加速度补偿在小加载梯度中的应用 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 信息融合控制理论及其在电液负载模拟器中的应用 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·信息融合理论基础 | 第59-62页 |
| ·信息融合定理及其性质 | 第59-61页 |
| ·信息量概念及其性质 | 第61-62页 |
| ·信息融合的基本方式 | 第62页 |
| ·基于信息融合的可预见跟踪控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·算法流程 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-73页 |
| ·主动加载仿真分析 | 第65-68页 |
| ·被动加载仿真分析 | 第68-71页 |
| ·多余力矩仿真分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |