| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 方案设计 | 第15-34页 |
| ·电子控制器设计要求 | 第15-19页 |
| ·数控系统总体要求 | 第15-16页 |
| ·控制器功能要求 | 第16-17页 |
| ·控制器性能要求 | 第17页 |
| ·模块通用性设计要求 | 第17-18页 |
| ·分布式控制要求 | 第18-19页 |
| ·现场总线方案 | 第19-27页 |
| ·一般现场总线 | 第19-20页 |
| ·实时以太网 | 第20-23页 |
| ·EtherCAT 技术简介 | 第23-27页 |
| ·基于ETHERCAT 的分布式电子控制器方案 | 第27-28页 |
| ·处理器方案 | 第28-30页 |
| ·主站处理器 | 第29-30页 |
| ·从站处理器 | 第30页 |
| ·电子控制器方案 | 第30-33页 |
| ·控制器总体结构 | 第30-31页 |
| ·余度设计方案 | 第31页 |
| ·供电方案 | 第31页 |
| ·通用模块设计方案 | 第31-32页 |
| ·内部通讯方案 | 第32页 |
| ·对外通讯方案 | 第32页 |
| ·软件开发方案 | 第32-33页 |
| ·原理样机开发计划 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 硬件设计 | 第34-51页 |
| ·主站模块 | 第34-41页 |
| ·MPC5200B 最小系统 | 第35-39页 |
| ·通信电路 | 第39-41页 |
| ·其他接口电路 | 第41页 |
| ·从站模块 | 第41-50页 |
| ·TMS320F2812 核心电路 | 第42-44页 |
| ·EtherCAT 接口电路 | 第44-48页 |
| ·模块接口电路 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 软件设计 | 第51-66页 |
| ·ETHERCAT 主站软件 | 第51-60页 |
| ·MPC5200B 开发环境 | 第51-52页 |
| ·主站软件要求 | 第52-53页 |
| ·主站软件详细设计 | 第53-60页 |
| ·MPC5200B 的 Bootload 软件 | 第60-63页 |
| ·EtherCAT 从站软件 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 性能测试 | 第66-74页 |
| ·以太网物理层实时性测试 | 第66-68页 |
| ·测试方法 | 第66-67页 |
| ·测试结果分析 | 第67-68页 |
| ·主站测试 | 第68-70页 |
| ·测试方法 | 第68-69页 |
| ·测试结果分析 | 第69-70页 |
| ·从站测试 | 第70-71页 |
| ·测试方法 | 第70页 |
| ·测试结果分析 | 第70-71页 |
| ·原理样机系统测试 | 第71-73页 |
| ·测试方法 | 第71-72页 |
| ·测试结果分析 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 研究总结及展望 | 第74-76页 |
| ·研究成果总结 | 第74页 |
| ·下一步工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 A EtherCAT 主站代码相关数据结构定义 | 第81-83页 |
| 附录B 原理样机模块电路实物图 | 第83页 |