| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源与研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第10-15页 |
| ·加减速控制的研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·轨迹插补方法的研究现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·自适应轨迹规划的研究现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·CNC系统结构的研究现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题的主要内容及重点 | 第15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 CNC中加减速控制的研究 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·CNC中进给速度的限制条件 | 第17-24页 |
| ·伺服系统误差对加工精度的影响 | 第17-21页 |
| ·三种几何路径的速度限制条件 | 第21-24页 |
| ·S型和T型加减速控制的分析 | 第24-31页 |
| ·两种速度曲线的分析 | 第24-26页 |
| ·速度曲线模式的判断方法 | 第26-29页 |
| ·速度曲线的离散化方案 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 Look-Ahead 速度规划算法的实现 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·NC程序译码器设计 | 第32-37页 |
| ·PC-Based数控系统结构 | 第32-33页 |
| ·NC译码器设计 | 第33-35页 |
| ·FIFO数据缓冲器设计 | 第35-37页 |
| ·LOOK-AHEAD速度规划的实现 | 第37-46页 |
| ·CSBs的判断 | 第37-39页 |
| ·CSBs的Bezier曲线拟合及高曲率判断 | 第39-43页 |
| ·大路径段之间的速度衔接及速度规划 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于Look-Ahead技术的异步插补器设计 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·CNC中时间采样插补方法 | 第47-51页 |
| ·直线插补和圆弧插补 | 第47-49页 |
| ·三次Bezier曲线插补方法 | 第49-50页 |
| ·插补点的数据细化技术 | 第50-51页 |
| ·异步插补的CNC结构分析 | 第51-57页 |
| ·同步插补结构 | 第51-53页 |
| ·异步插补结构 | 第53-55页 |
| ·异步插补设计的关键技术 | 第55-57页 |
| ·基于LOOK-AHEAD技术的异步插补CNC结构设计 | 第57-60页 |
| ·CNC中的四个功能模块设计 | 第57-58页 |
| ·异步插补CNC结构设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 轨迹规划算法的仿真与分析 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·轨迹规划的仿真分析 | 第61-68页 |
| ·轨迹规划的结果分析 | 第61-65页 |
| ·Look-Ahead轨迹规划算法的性能分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |