| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第11-15页 |
| ·PLC的发展状况 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| ·PLC设计标准介绍 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 嵌入式小型PLC原理分析与总体方案 | 第17-32页 |
| ·嵌入式小型PLC研究 | 第17-21页 |
| ·小型PLC工作原理分析 | 第17-19页 |
| ·小型PLC运行模式分析 | 第19-20页 |
| ·小型PLC系统软件平台分析 | 第20-21页 |
| ·嵌入式小型PLC系统要求 | 第21-22页 |
| ·嵌入式小型PLC硬件总体设计 | 第22-26页 |
| ·CPU电路设计 | 第23-24页 |
| ·I/O电路设计 | 第24-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26页 |
| ·嵌入式小型PLC软件总体方案 | 第26-31页 |
| ·小型PLC软件结构 | 第27-28页 |
| ·能流控制方案 | 第28-30页 |
| ·软元件定义 | 第30页 |
| ·错误分类与处理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 UCOS-II剪裁移植及性能测试 | 第32-48页 |
| ·嵌入式系统分析及选型 | 第32-33页 |
| ·UCOS-II系统分析 | 第33-39页 |
| ·UCOS-II系统特点 | 第34-35页 |
| ·UCOS-II内核分析 | 第35-37页 |
| ·UCOS-II实时性分析 | 第37-39页 |
| ·UCOS-II 在 TMS470R1B1M 上移植 | 第39-44页 |
| ·UCOS-II移植条件 | 第40页 |
| ·剪裁移植过程 | 第40-44页 |
| ·移植结果分析 | 第44页 |
| ·UCOS-II性能测试与分析 | 第44-47页 |
| ·系统性能测试 | 第45-47页 |
| ·测试结果分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 嵌入式小型PLC软件设计与实现 | 第48-61页 |
| ·小型PLC多任务软件结构 | 第48-49页 |
| ·驱动层设计与实现 | 第49-50页 |
| ·系统层设计与实现 | 第50-51页 |
| ·任务层设计 | 第51-58页 |
| ·任务划分与优先级设定 | 第51-52页 |
| ·主任务设计 | 第52-54页 |
| ·时钟任务设计 | 第54-55页 |
| ·用户中断任务设计 | 第55-56页 |
| ·通讯任务设计 | 第56-58页 |
| ·掉电保存任务 | 第58页 |
| ·小型PLC原子性分析与设计 | 第58-60页 |
| ·原子性概念 | 第58-59页 |
| ·小型PLC中的原子性问题 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 嵌入式小型PLC系统测试实验 | 第61-69页 |
| ·基于小型PLC控制系统实验平台 | 第61-62页 |
| ·系统硬件接口设计 | 第62-63页 |
| ·系统控制程序设计 | 第63-67页 |
| ·圆弧插补指令分析 | 第63-66页 |
| ·小型PLC控制流程 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 1 系统控制程序代码 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |