双作用式开关阀控气动阀门定位器控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题来源及课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·阀门定位器的工作原理 | 第10-12页 |
| ·国内外气动位置控制系统研究现状及分析 | 第12-20页 |
| ·气动位置控制系统分类 | 第12-15页 |
| ·常用控制策略 | 第15-19页 |
| ·气动位置控制系统取得的主要成果 | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 开关阀控气动阀门定位器系统研究平台 | 第22-28页 |
| ·系统研究平台主要组成部分 | 第22-27页 |
| ·位移传感器及其信号转换 | 第22页 |
| ·数据采集卡 | 第22-24页 |
| ·开关阀驱动电路 | 第24-25页 |
| ·信号的硬件滤波处理 | 第25-27页 |
| ·系统研究平台 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 开关阀控气动阀门定位器系统建模 | 第28-34页 |
| ·开关阀控气动阀门定位器系统数学模型 | 第28-32页 |
| ·气缸两腔质量流量连续性方程 | 第29页 |
| ·气缸两腔内的压力微分方程 | 第29-30页 |
| ·开关阀的质量流量方程 | 第30-31页 |
| ·气缸运动动力学方程 | 第31-32页 |
| ·开关阀控气动阀门定位器系统SIMULINK模型 | 第32-33页 |
| ·开关阀阀口质量流量SIMULINK模型 | 第32页 |
| ·气缸两腔压力SIMULINK模型 | 第32-33页 |
| ·气缸运动动力学SIMULINK模型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 开关阀控气动阀门定位器系统控制研究 | 第34-60页 |
| ·基于PID的PWM控制策略研究 | 第34-44页 |
| ·系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·基于PID的PWM控制参数整定 | 第35-38页 |
| ·基于PID的PWM控制策略系统仿真研究 | 第38-44页 |
| ·Bang-Bang状态反馈控制策略研究 | 第44-59页 |
| ·Bang-Bang控制方法 | 第44-45页 |
| ·Bang-Bang状态反馈控制策略研究 | 第45-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 开关阀控气动阀门定位器系统试验研究 | 第60-66页 |
| ·信号实时采集及处理 | 第60-63页 |
| ·Real-Time Workshop | 第60页 |
| ·外部模式 | 第60-61页 |
| ·信号采集与处理 | 第61-63页 |
| ·系统不同位置定位的试验结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
