飞行器大角度机动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·不确定非线性系统的控制方法综述 | 第10-12页 |
| ·李亚普诺夫方法 | 第10-11页 |
| ·反馈线性化方法 | 第11页 |
| ·非线性自适应控制 | 第11-12页 |
| ·变结构控制 | 第12页 |
| ·空间飞行器姿态机动控制系统简介 | 第12-16页 |
| ·姿态控制系统完成的任务 | 第12-13页 |
| ·飞行器大角度机动的执行机构 | 第13-14页 |
| ·飞行器大角度机动控制发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 飞行器姿态描述及姿态运动模型 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·飞行器姿态描述 | 第19-21页 |
| ·欧拉角描述法 | 第19页 |
| ·四元数描述法及运算规则 | 第19-20页 |
| ·四元数到欧拉角的转换 | 第20-21页 |
| ·飞行器姿态运动学模型 | 第21-22页 |
| ·飞行器姿态动力学模型 | 第22-24页 |
| ·姿态动力学方程 | 第22-24页 |
| ·模型不确定性分析 | 第24页 |
| ·空间干扰力矩模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Lyapunov 方法的控制系统设计 | 第26-47页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于误差四元数的姿态机动模型及特性分析 | 第26-28页 |
| ·建立大角度姿态机动控制系统模型 | 第26-27页 |
| ·姿态机动控制系统模型特性分析 | 第27-28页 |
| ·姿态机动控制系统设计 | 第28-31页 |
| ·独立于模型的线性控制律设计 | 第28-30页 |
| ·独立于模型的非线性控制律设计 | 第30-31页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第31-46页 |
| ·独立于模型的线性控制律仿真 | 第32-40页 |
| ·独立于模型的非线性控制律仿真 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于变结构方法的控制系统设计 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·变结构控制系统的设计方法 | 第47-49页 |
| ·变结构控制系统的数学描述 | 第47-48页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第48-49页 |
| ·基于趋近律的变结构控制系统设计 | 第49-53页 |
| ·切换函数设计及滑动模态稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·控制器设计及鲁棒性分析 | 第52-53页 |
| ·控制器抖振处理 | 第53页 |
| ·基于逆动态解耦的变结构控制系统设计 | 第53-57页 |
| ·利用逆动态理论进行解耦回路的设计 | 第54-55页 |
| ·基于变结构理论的控制回路设计 | 第55-57页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第57-64页 |
| ·基于指数趋近律的控制系统仿真 | 第57-61页 |
| ·基于逆动态解耦的变结构控制系统仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 单轴大角度机动半实物仿真技术研究 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·单轴大角度机动实验平台的总体结构及原理 | 第65-67页 |
| ·系统总体结构 | 第65-67页 |
| ·系统控制原理 | 第67页 |
| ·基于反作用飞轮的大角度姿态机动实验系统设计 | 第67-74页 |
| ·系统硬件特性处理 | 第67-70页 |
| ·变结构控制算法 | 第70-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
