| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第8页 |
| ·PLGB 发展的现状和趋势 | 第8-11页 |
| ·H_∞/混合灵敏度控制理论简要概述 | 第11-12页 |
| ·论文的主要任务和内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光制导炸弹控制系统数学描述 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·预备知识 | 第14-20页 |
| ·几个坐标系的定义与关系 | 第14-15页 |
| ·坐标系间的转换 | 第15-17页 |
| ·炸弹弹体运动方程 | 第17-19页 |
| ·炸弹机动性和过载 | 第19-20页 |
| ·炸弹俯仰运动数学描述及线性化 | 第20-22页 |
| ·炸弹俯仰运动方程的线性化 | 第20-21页 |
| ·炸弹俯仰运动控制系统传递函数描述 | 第21-22页 |
| ·炸弹偏航运动数学描述及线性化 | 第22-23页 |
| ·炸弹滚转通道运动数学描述及线性化 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于H_∞混合灵敏度某激光制导炸弹控制系统设计 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·H_∞控制理论 | 第25-33页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第25-27页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第27-30页 |
| ·权函数选择方法 | 第30-33页 |
| ·俯仰通道控制器设计 | 第33-35页 |
| ·根据标准弹道确定特征点 | 第33-34页 |
| ·内回路设计 | 第34-35页 |
| ·H_∞/混合灵敏度方法设计外回路 | 第35-41页 |
| ·受控对象名义模型的建立 | 第35页 |
| ·加权函数的选择 | 第35-37页 |
| ·实例设计控制器结果 | 第37-40页 |
| ·稳定控制系统仿真 | 第40-41页 |
| ·滚转通道控制器设计及仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 混合灵敏度与古典控制理论设计方案比较 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·H_∞/混合灵敏度设计方案与古典控制理论设计方案的比较 | 第45-55页 |
| ·H_∞/混合灵敏度设计方案 | 第45-47页 |
| ·基于古典控制理论设计方案 | 第47-48页 |
| ·稳定控制系统仿真 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 全弹道仿真及三维动画演示 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·六自由度全弹道仿真 | 第56-59页 |
| ·仿真结果三维动画演示 | 第59-65页 |
| ·坐标变换 | 第60-61页 |
| ·编写三维动画程序 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |