基于虚拟样机技术的三自由度重型摇摆试验台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·虚拟样机技术概况 | 第8-11页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念及核心理论 | 第8-9页 |
| ·多柔体动力学的应用及发展 | 第9-11页 |
| ·摇摆台国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 摇摆台的刚柔耦合动力学仿真 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·Adams 和Ansys协作技术 | 第15-17页 |
| ·ADAMS柔性体模块 | 第15-16页 |
| ·ADAMS和ANSYS之间的双向数据传输 | 第16-17页 |
| ·摇摆台的技术要求 | 第17-19页 |
| ·摇摆台的刚柔耦合仿真 | 第19-25页 |
| ·考虑十字轴柔性的刚柔耦合模型的建立及仿真 | 第19-23页 |
| ·考虑钢丝球轴承柔性的刚柔耦合模型的建立及仿真 | 第23-24页 |
| ·刚柔耦合仿真结果分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 十字轴的动力学分析及优化 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·十字轴在动态载荷作用下的动力学分析 | 第26-29页 |
| ·十字轴动态载荷的提取 | 第26-27页 |
| ·十字轴的模态分析 | 第27-28页 |
| ·十字轴的应力应变分析 | 第28页 |
| ·十字轴的优化 | 第28-29页 |
| ·十字轴的应力时间历程曲线的提取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 摇摆台的参数化设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·参数化设计概论 | 第32-34页 |
| ·ADAMS/View的参数化设计概述 | 第32-33页 |
| ·ADAMS/View的参数化建模方式 | 第33-34页 |
| ·ADAMS/View参数化分析方式 | 第34页 |
| ·摇摆台液压缸位置的参数化设计 | 第34-44页 |
| ·液压缸参数化模型的建立 | 第35-36页 |
| ·液压缸位置的连续变化对摇摆台性能的影响 | 第36-39页 |
| ·液压缸位置的最终优化 | 第39-44页 |
| ·优化后的摇摆台的运动学、动力学仿真分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第52页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
