DSP在矿用蓄电池机车脉宽调速中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·矿用蓄电池机车调速的现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·拟解决的问题及意义 | 第13页 |
| ·论文完成的工作和结构 | 第13-15页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 2 直流串励电动机的斩波调速理论依据 | 第15-21页 |
| ·斩波调速的工作原理 | 第15-17页 |
| ·直流串励电动机的机械特性 | 第17-19页 |
| ·直流串励电动机的启动和制动 | 第19-21页 |
| 3 直流串励电动机控制系统设计 | 第21-37页 |
| ·串励直流电动机动态数学模型分析 | 第21-23页 |
| ·电流PI调节器设计 | 第23-24页 |
| ·转速环PI调节器设计 | 第24-26页 |
| ·转速环、电流环PI调节器的动、静态分析 | 第26-27页 |
| ·模糊-PI控制的转速调节器设计 | 第27-37页 |
| ·模糊控制方法 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第29-35页 |
| ·模糊-PI控制 | 第35-37页 |
| 4 控制系统主要硬件电路设计 | 第37-52页 |
| ·控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·数字处理芯片TMS320LF2407A介绍 | 第38-40页 |
| ·JTAG仿真接口 | 第40-41页 |
| ·电流采样电路 | 第41页 |
| ·电压采样电路 | 第41-42页 |
| ·速度采样电路 | 第42-44页 |
| ·IPM驱动电路 | 第44-48页 |
| ·参数显示和操作接口设计 | 第48-50页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第50-52页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第52-67页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·主程序流程图 | 第54页 |
| ·中断处理子程序流程图 | 第54-56页 |
| ·速度模糊-PI调节器算法实现及流程图 | 第56-60页 |
| ·电流PI调节器算法实现及流程图 | 第60-62页 |
| ·相关程序段的编写 | 第62-64页 |
| ·系统软件抗干扰技术 | 第64-67页 |
| 6 控制系统仿真 | 第67-74页 |
| ·动态仿真工具SIMULINK | 第67-68页 |
| ·串励直流电动机控制系统仿真模型 | 第68-70页 |
| ·仿真波形分析 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 7 实验结果及其分析 | 第74-77页 |
| ·实验主要设备 | 第74-75页 |
| ·实验波形分析 | 第75-77页 |
| 8 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |
