ABS系统的滑模变结构控制联合仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·汽车ABS系统的发展及功用 | 第14-16页 |
| ·ABS的产生及发展历史 | 第14-15页 |
| ·ABS系统的基本功能 | 第15-16页 |
| ·现有的控制策略在ABS系统中的应用 | 第16-20页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第17-18页 |
| ·PID控制 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制 | 第19页 |
| ·最优化控制 | 第19页 |
| ·模糊控制 | 第19-20页 |
| ·本文研究工作的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 防抱制动系统的基本组成及工作原理 | 第21-28页 |
| ·ABS的组成 | 第21-22页 |
| ·ABS的型式和特点 | 第22-24页 |
| ·ABS的工作原理 | 第24-25页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第25-28页 |
| ·地面制动力 | 第25-26页 |
| ·制动器制动力 | 第26页 |
| ·地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 | 第26-28页 |
| 第三章 虚拟样机分析软件ADAMS的基础理论 | 第28-38页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第28页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第28-29页 |
| ·关于机械动力学软件ADAMS的简介 | 第29-30页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第30-36页 |
| ·ADAMS多刚体广义坐标的选择 | 第30-31页 |
| ·动力ADAMS多刚体系统组成成分 | 第31-32页 |
| ·ADAMS多刚体的自由度 | 第32页 |
| ·动力学方程的建立 | 第32-33页 |
| ·运动学分析 | 第33页 |
| ·动力学分析 | 第33-36页 |
| ·静力学分析 | 第36页 |
| ·ADAMS/Car建模的基本原理 | 第36-38页 |
| 第四章 滑模变结构控制理论 | 第38-52页 |
| ·综述 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第39-42页 |
| ·滑模变结构控制的主要特点 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第43-46页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第46-49页 |
| ·产生抖振问题的原因 | 第46-47页 |
| ·削弱抖振问题的方法 | 第47-49页 |
| ·ABS系统滑模控制器的设计 | 第49-52页 |
| 第五章 ABS滑模变结构控制方式的联合仿真 | 第52-63页 |
| ·联合仿真的简介 | 第52页 |
| ·联合仿真建模的基本步骤 | 第52-58页 |
| ·建立整车动力学模型 | 第54-56页 |
| ·在制动模板中建立输入与输出控制端 | 第56-57页 |
| ·在MATLAB中搭建ABS控制器 | 第57-58页 |
| ·ABS联合仿真模型直线制动仿真 | 第58-63页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 第六章 结论及展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·未来工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
