基于DSP的计算机控制技术类课程实验平台的研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·实验课程现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题任务及本人工作 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-28页 |
| ·系统功能概述 | 第14-15页 |
| ·系统软硬件结构 | 第15-17页 |
| ·系统硬件结构 | 第15页 |
| ·系统软件结构 | 第15-17页 |
| ·系统设计方案 | 第17-21页 |
| ·电机选型 | 第17页 |
| ·信号采集方法 | 第17-18页 |
| ·调速方法及其原理 | 第18-20页 |
| ·电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·系统控制方法研究 | 第21-28页 |
| ·PID控制原理 | 第21-23页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第23-24页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第24-25页 |
| ·Fuzzy-PID复合型控制器 | 第25-28页 |
| 3 系统硬件方案设计 | 第28-50页 |
| ·CPU介绍 | 第28-35页 |
| ·DSP概述 | 第28-29页 |
| ·DSP芯片基本结构 | 第29-32页 |
| ·TMS320F2812介绍 | 第32-34页 |
| ·事件管理器模块(EV)功能介绍 | 第34页 |
| ·中断扩展模块介绍 | 第34-35页 |
| ·硬件系统设计注意事项 | 第35-36页 |
| ·转速信号采集部分 | 第36-38页 |
| ·光电传感器工作原理 | 第36-37页 |
| ·EV捕捉单元工作原理 | 第37-38页 |
| ·PWM信号及电机驱动电路 | 第38-43页 |
| ·PWM波形产生 | 第38-41页 |
| ·电机驱动电路 | 第41-43页 |
| ·D/A转换及电机驱动电路 | 第43-44页 |
| ·通信接口电路 | 第44-47页 |
| ·RS232通信接口 | 第44-46页 |
| ·eCAN通信接口 | 第46-47页 |
| ·电源和复位电路设计 | 第47-48页 |
| ·JTAG接口 | 第48-49页 |
| ·硬件系统调试注意事项 | 第49-50页 |
| 4 系统软件方案设计 | 第50-63页 |
| ·系统软件功能 | 第50-52页 |
| ·实验台软件功能 | 第50-52页 |
| ·上位机软件功能 | 第52页 |
| ·实验台软件设计 | 第52-61页 |
| ·实验台软件设计概述 | 第52-54页 |
| ·通信模块 | 第54-57页 |
| ·数据采集及计算模块 | 第57-58页 |
| ·转速PID控制模块 | 第58-59页 |
| ·PWM信号产生模块 | 第59-60页 |
| ·DA转换模块 | 第60-61页 |
| ·上位机软件设计 | 第61-63页 |
| 5 控制效果分析 | 第63-75页 |
| ·PID控制器设计 | 第63-71页 |
| ·普通PID控制算法 | 第64-66页 |
| ·改进的PID算法及控制分析 | 第66-70页 |
| ·PID参数的整定 | 第70-71页 |
| ·Fuzzy-PID控制器设计 | 第71-75页 |
| ·模糊控制器组成及结构 | 第71-73页 |
| ·Fuzzy-PID控制器设计及仿真 | 第73-75页 |
| 6 系统可靠性设计 | 第75-81页 |
| ·系统的干扰源 | 第75-76页 |
| ·系统可靠性设计 | 第76-81页 |
| ·系统硬件的可靠性设计 | 第76-78页 |
| ·系统软件的可靠性设计 | 第78-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
