过程控制设备数据接口开发及控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究文献综述 | 第8-17页 |
| ·组态软件概述 | 第8-11页 |
| ·组态软件数据交换技术 | 第11-12页 |
| ·MATLAB概述 | 第12-14页 |
| ·非线性控制理论综述 | 第14-17页 |
| ·研究工作简介 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 组态王软件 | 第18-26页 |
| ·组态王软件的特点 | 第18-19页 |
| ·组态王软件组成 | 第19-20页 |
| ·工程管理器 | 第19-20页 |
| ·工程浏览器 | 第20页 |
| ·画面运行系统(Touch View) | 第20页 |
| ·应用程序的基本制作过程 | 第20-24页 |
| ·建立应用程序和图形画面 | 第21-22页 |
| ·构造数据库 | 第22-23页 |
| ·建立动画连接 | 第23页 |
| ·运行和调试 | 第23-24页 |
| ·组态王动态数据交换技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 过程控制设备数据接口开发 | 第26-42页 |
| ·DDE通讯技术 | 第26-30页 |
| ·关于 DDE的一般性说明 | 第26-27页 |
| ·MATLAB作服务器时的DDE通讯 | 第27-28页 |
| ·MATLAB作客户端时的DDE通讯 | 第28-29页 |
| ·组态王和 MATLAB之间的DDE通讯 | 第29-30页 |
| ·PCT-III过程控制系统设备 | 第30-33页 |
| ·实验系统设计 | 第33-36页 |
| ·实验系统需求分析 | 第33页 |
| ·实验系统硬件组建 | 第33-35页 |
| ·数据接口软件系统设计 | 第35-36页 |
| ·组态王主控程序开发 | 第36-38页 |
| ·MATLAB的DDE接口程序开发 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 变结构控制理论分析 | 第42-56页 |
| ·滑模变结构控制理论概述 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构理论的起源与背景 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构理论的发展及现状 | 第43-45页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第45-52页 |
| ·非线性系统的奇异性 | 第45-46页 |
| ·滑动模态 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制系统定义 | 第47-50页 |
| ·滑模变结构控制系统的性质 | 第50-52页 |
| ·滑模变结构控制设计中的关键问题 | 第52-53页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 双容液位滑模变结构控制系统研究 | 第56-80页 |
| ·双容液位数学模型建立 | 第56-59页 |
| ·滑模控制器的结构引入 | 第59-66页 |
| ·切换函数 | 第60-61页 |
| ·常规趋近律 | 第61-62页 |
| ·改进指数趋近律 | 第62-66页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第66-67页 |
| ·控制律的一般形式 | 第66页 |
| ·控制律计算 | 第66-67页 |
| ·控制算法仿真研究 | 第67-70页 |
| ·改进指数趋近律算法仿真 | 第67-69页 |
| ·常规指数趋近律算法仿真 | 第69-70页 |
| ·算法仿真结果分析 | 第70页 |
| ·控制算法应用及运行结果分析 | 第70-79页 |
| ·改进指数趋近律算法应用 | 第70-76页 |
| ·算法实现 | 第70-73页 |
| ·运行结果 | 第73-76页 |
| ·单回路PID控制算法应用 | 第76-79页 |
| ·算法实现 | 第76-77页 |
| ·运行结果 | 第77-79页 |
| ·算法运行结果分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 个人简介 | 第84-86页 |
| 导师简介 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
