| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·研究背景 | 第18-20页 |
| ·研究意义 | 第20页 |
| ·驾驶员视觉分散研究历程 | 第20-22页 |
| ·视觉分散对驾驶性能影响研究现状 | 第22-25页 |
| ·评测方法 | 第22-24页 |
| ·实验方法 | 第24-25页 |
| ·驾驶员视觉分散检测研究现状 | 第25-29页 |
| ·特定作业检测 | 第26-27页 |
| ·认知分散检测 | 第27-28页 |
| ·视觉分散检测 | 第28-29页 |
| ·本文研究方法与主要内容 | 第29-32页 |
| 第2章 视觉分散对驾驶性能影响分析及检测模型 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·视觉分散影响分析 | 第32-34页 |
| ·基于实车实验的视觉分散影响分析 | 第34-38页 |
| ·实验内容 | 第34-35页 |
| ·实验过程 | 第35-36页 |
| ·结果分析 | 第36-38页 |
| ·驾驶员视觉分散检测模型 | 第38-42页 |
| ·驾驶员注意特征评价 | 第38-40页 |
| ·驾驶员视线特点 | 第40-41页 |
| ·驾驶员视觉分散检测模型 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 多姿势下驾驶员面部精确定位 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·建立肤色混合高斯模型 | 第45-47页 |
| ·彩色空间选择 | 第45-46页 |
| ·YCbCr空间下的肤色混合高斯模型 | 第46-47页 |
| ·驾驶员面部预定位 | 第47-54页 |
| ·光照补偿 | 第47-49页 |
| ·肤色区域检测 | 第49-51页 |
| ·驾驶员面部预定位 | 第51-54页 |
| ·驾驶员面部精定位 | 第54-61页 |
| ·联合投影函数 | 第54-55页 |
| ·眉毛上边缘定位 | 第55-57页 |
| ·唇色二次多项式模型 | 第57-59页 |
| ·嘴唇下边缘定位 | 第59-60页 |
| ·驾驶员面部精定位 | 第60-61页 |
| ·驾驶员面部图像归一化 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·核主元分析 | 第67-72页 |
| ·基本原理 | 第67-68页 |
| ·实现方法 | 第68-71页 |
| ·常用核函数及参数选择 | 第71-72页 |
| ·基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计 | 第72-79页 |
| ·驾驶员面部姿势模型 | 第72-73页 |
| ·样本图像采集 | 第73-75页 |
| ·建立姿势曲线 | 第75-77页 |
| ·面部姿势估计 | 第77-79页 |
| ·实例分析 | 第79-82页 |
| ·面部横摆角估计 | 第79-80页 |
| ·核函数对估计精度影响 | 第80-82页 |
| ·面部俯仰角估计 | 第82页 |
| ·本章小节 | 第82-84页 |
| 第5章 基于Multi-PCA的驾驶员眼睛视线方向识别 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·Multi-PCA | 第85-90页 |
| ·K-L变换 | 第85-88页 |
| ·PCA实现方法 | 第88-89页 |
| ·Multi-PCA算法 | 第89-90页 |
| ·基于Multi-PCA的眼睛视线方向识别 | 第90-95页 |
| ·驾驶员眼睛区域定位 | 第90-92页 |
| ·建立特征空间 | 第92-93页 |
| ·测试重构误差及特征空间相似度 | 第93-94页 |
| ·Multi-PCA与PCA比较与分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 驾驶员转向行为识别 | 第96-112页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·转向类型 | 第97页 |
| ·驾驶员手部检测及位置分析 | 第97-100页 |
| ·驾驶员手部检测 | 第97-98页 |
| ·驾驶员手部位置分析 | 第98-100页 |
| ·粒子滤波跟踪 | 第100-105页 |
| ·粒子滤波跟踪原理 | 第100-102页 |
| ·序贯重要采样 | 第102-103页 |
| ·粒子重采样 | 第103-104页 |
| ·基于直方图的粒子滤波算法 | 第104-105页 |
| ·驾驶员手部跟踪 | 第105-107页 |
| ·状态转移模型 | 第105页 |
| ·颜色特征及其观测模型 | 第105-106页 |
| ·驾驶员手部跟踪 | 第106-107页 |
| ·驾驶员转向行为识别 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 视觉分散检测系统设计与检测实验 | 第112-118页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·系统硬件构成 | 第112-113页 |
| ·系统软件框架 | 第113-114页 |
| ·视觉分散检测实验 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第138-140页 |
| 外文论文 | 第140-150页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第150页 |