| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·最小方差性能评价基准 | 第8-9页 |
| ·基于传统指标的性能评价基准 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 基于无量纲指标的控制性能评价基准 | 第11-17页 |
| ·无量纲性能指标 | 第11-12页 |
| ·被控对象描述 | 第12-14页 |
| ·内模控制原理 | 第14-16页 |
| ·一阶纯滞后对象的IMC-PID 控制 | 第15-16页 |
| ·二阶纯滞后对象的IMC-PID 控制 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于理想阶跃响应数据的PID 跟踪性能评价 | 第17-30页 |
| ·基于一阶模型的PI 跟踪性能评价 | 第17-23页 |
| ·无量纲时域性能指标 | 第17页 |
| ·频域性能指标 | 第17-18页 |
| ·时域/频域指标之间的关系 | 第18-19页 |
| ·性能等级划分 | 第19页 |
| ·仿真研究 | 第19-23页 |
| ·Z-N 和IMC-PI 整定性能对比 | 第19-20页 |
| ·PI 控制器性能评价 | 第20-22页 |
| ·性能指标与控制器参数 | 第22-23页 |
| ·基于一阶模型的PID 控制器性能评价 | 第23-24页 |
| ·无量纲时域性能指标 | 第23页 |
| ·频域性能指标 | 第23页 |
| ·时域/频域指标之间的关系 | 第23-24页 |
| ·性能等级划分 | 第24页 |
| ·基于二阶模型的PID 控制性能评价 | 第24-29页 |
| ·曲线的最小二乘拟合[28] | 第24页 |
| ·一阶系统性能评价方法的程序实现 | 第24-27页 |
| ·二阶IMC-PID 控制系统性能评价 | 第27-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于实际阶跃信号的PID 控制系统性能评价 | 第30-37页 |
| ·实际阶跃信号下的一阶系统性能指标 | 第30-31页 |
| ·实际阶跃信号下的二阶系统性能指标 | 第31页 |
| ·实际阶跃信号下一阶IMC-PI 控制器性能评价 | 第31-33页 |
| ·性能等级划分 | 第33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 纯迟延时间的估计算法 | 第37-43页 |
| ·模型的变回归估计算法 | 第37页 |
| ·延迟的小数部分估计[30] | 第37-39页 |
| ·整数部分纯迟延估计算法 | 第39-40页 |
| ·热工对象的辨识方法 | 第40-42页 |
| ·辨识算法 | 第40-41页 |
| ·仿真实验分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 基于设定值响应的蒸汽温度/压力系统控制性能评价 | 第43-51页 |
| ·串级过热汽温控制系统 | 第43-44页 |
| ·广义被控对象的辨识 | 第44-46页 |
| ·主调节器跟踪性能评价 | 第46-47页 |
| ·主汽压力控制系统跟踪性能评价 | 第47-50页 |
| ·主汽压力控制系统 | 第47-48页 |
| ·主汽压力模型辨识 | 第48页 |
| ·主调节器跟踪性能评价 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第七章 结论 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·后期工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-68页 |
