| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·现场总线舰船中的应用概述 | 第12-17页 |
| ·综合导航系统概述 | 第17-19页 |
| ·嵌入式内核的选择 | 第19-23页 |
| ·论文的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 CAN网络结构设计 | 第24-30页 |
| ·CAN总线的拓扑结构 | 第24-27页 |
| ·拓扑的概念 | 第24页 |
| ·常用的 CAN总线系统的拓扑结构 | 第24-27页 |
| ·CAN总线网络方案 | 第27-29页 |
| ·硬件结构 | 第27页 |
| ·运行环境 | 第27-28页 |
| ·软件结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 开发环境搭建 | 第30-39页 |
| ·VxWorks调试环境 | 第30-31页 |
| ·Vxworks引导方法分析 | 第31-32页 |
| ·Vxworks软盘引导方法 | 第32页 |
| ·启动盘制作过程 | 第32-36页 |
| ·建bootable工程 | 第33页 |
| ·建downloadable工程 | 第33-34页 |
| ·启动目标机 | 第34-36页 |
| ·PCI-9820在 VxWorks下的驱动 | 第36-38页 |
| ·PCI-9820接口卡的 VxWorks设备驱动支持的特征 | 第36-37页 |
| ·运行环境 | 第37页 |
| ·安装与初始化 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 CAN总线功能的实现 | 第39-55页 |
| ·软件设计考虑因素 | 第39页 |
| ·CAN总线协议 | 第39-44页 |
| ·CAN总线报文标志符定义 | 第40-41页 |
| ·CAN总线报文帧信息定义 | 第41-42页 |
| ·CAN总线报文数据区定义 | 第42-43页 |
| ·接口内容 | 第43-44页 |
| ·系统总线主要功能模块的实现 | 第44-53页 |
| ·CAN总线初始化 | 第44-47页 |
| ·总线报文发送处理 | 第47-48页 |
| ·总线报文接收处理 | 第48-50页 |
| ·总线系统处理 | 第50-53页 |
| ·目标机报文显示 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 CAN总线网络测试 | 第55-63页 |
| ·试验方案设计 | 第55-56页 |
| ·单机设备状态检测 | 第56-57页 |
| ·CAN接口芯线检查 | 第56-57页 |
| ·单机正常接口功能检测 | 第57页 |
| ·异常情况响应检测 | 第57页 |
| ·设备网络互联检测 | 第57-58页 |
| ·网络报文检测 | 第58-60页 |
| ·测试目的 | 第58-59页 |
| ·测试方案 | 第59-60页 |
| ·网络测试结果分析 | 第60-61页 |
| ·试验数据 | 第60-61页 |
| ·试验结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |