全数字多功能运动控制实验平台设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·研究背景及意义	第9-10页
·电力电子技术的发展概况	第10-11页
·脉宽调制技术的发展	第11-12页
·交流电机变频调速的控制策略	第12-13页
·运动控制系统的数字化方案	第13-14页
·本文主要内容	第14-16页
2 交流电机控制理论基础	第16-32页
·引言	第16页
·开环V/F控制	第16-18页
·矢量控制原理	第18-25页
·脉宽调制原理	第25-32页
3 实验平台功能及总体方案设计	第32-35页
·引言	第32页
·实验平台的功能要求	第32-33页
·实验平台整体方案	第33-35页
4 实验平台硬件电路设计	第35-44页
·引言	第35页
·功率模块的驱动与保护	第35-36页
·控制电路设计	第36-42页
·控制面板设计	第42-44页
5 实验平台软件设计	第44-58页
·引言	第44页
·PC 机监控软件	第44页
·DSP 应用程序的结构	第44-46页
·SVPWM 的软件实现	第46-50页
·其他模块的软件实现	第50-58页
6 实验结果	第58-61页
全文总结	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录1 攻读硕士期间完成和发表的论文目录	第66页