基于滑移率的车辆防抱死制动系统的研究
| 摘要 | 第1-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·ABS研究现状和发展趋势 | 第20-24页 |
| ·国外ABS发展历程、研究现状和发展趋势 | 第20-22页 |
| ·国内ABS研究现状与发展趋势 | 第22-24页 |
| ·关键技术及其研究动态 | 第24-30页 |
| ·基于滑移率的ABS系统及其关键技术 | 第24-25页 |
| ·ABS关键技术的国内外研究动态 | 第25-30页 |
| ·主要研究工作和内容安排 | 第30-34页 |
| ·主要研究工作 | 第30-31页 |
| ·论文内容安排 | 第31-34页 |
| 第二章 车辆制动系统模型 | 第34-49页 |
| ·车辆系统模型 | 第34-40页 |
| ·四轮车辆制动模型 | 第34-38页 |
| ·双轮车辆制动模型 | 第38-39页 |
| ·单轮车辆制动模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎与路面的μ-λ模型 | 第40-45页 |
| ·典型轮胎模型 | 第41-42页 |
| ·纵向附着系数μ与滑移率λ的关系 | 第42-45页 |
| ·液压系统和制动器模型 | 第45-47页 |
| ·ABS的稳定性条件 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 轮速信号测量与处理方法 | 第49-67页 |
| ·轮速信号测量及预处理 | 第49-52页 |
| ·轮速信号测量误差分析及处理 | 第52-56页 |
| ·角度误差△ξ | 第53页 |
| ·时间误差△T | 第53-55页 |
| ·ω(t)测量误差分析 | 第55-56页 |
| ·等周期轮速信号的计算方法 | 第56-58页 |
| ·计算方法 | 第56-58页 |
| ·仿真实验 | 第58页 |
| ·实际采样结果 | 第58页 |
| ·轮速信号滤波技术 | 第58-60页 |
| ·轮加速度信号计算方法研究 | 第60-66页 |
| ·轮加速度计算方法 | 第61-63页 |
| ·FIR滤波器方法 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 车速估计技术 | 第67-84页 |
| ·车速估计方法 | 第67-69页 |
| ·基于轮速传感器的车速估计方法 | 第68页 |
| ·多传感器相结合的车速估计方法 | 第68-69页 |
| ·基于非线性观测器的车速估计方法 | 第69-73页 |
| ·车辆速度的可观测性证明 | 第69-71页 |
| ·非线性观测器方法 | 第71-73页 |
| ·基于观测器方法的优缺点 | 第73页 |
| ·加速度传感器及应用 | 第73-78页 |
| ·加速度测量原理 | 第74-75页 |
| ·传感器的标定与安装 | 第75-76页 |
| ·加速度计的误差修正 | 第76-78页 |
| ·基于多传感器融合技术的车速估计方法 | 第78-83页 |
| ·系统状态方程和测量方程 | 第78-79页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第79-80页 |
| ·调整卡尔曼滤波器系数的规则 | 第80-81页 |
| ·简化的计算方法 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 最佳滑移率估计方法 | 第84-94页 |
| ·最佳滑移率估计技术 | 第84-86页 |
| ·最佳滑移率估计的意义 | 第84-85页 |
| ·各种最佳滑移率估计技术 | 第85-86页 |
| ·最佳滑移率估计方法 | 第86-88页 |
| ·基于μ-λ函数参数模型的λ_k估计 | 第86-87页 |
| ·基于μ-λ函数曲线形状的λ_k估计 | 第87-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-91页 |
| ·单一路面条件 | 第88-90页 |
| ·突变路面条件 | 第90-91页 |
| ·路面跃变监视器 | 第91-93页 |
| ·算法设计 | 第91-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 基于滑移率的ABS控制规律 | 第94-128页 |
| ·ABS控制规律 | 第94-99页 |
| ·以最短制动距离为目标的ABS控制 | 第99-106页 |
| ·控制算法 | 第99-101页 |
| ·基于初值猜测技术的打靶法 | 第101-104页 |
| ·数值计算结果 | 第104-106页 |
| ·ABS滑模变结构控制方法 | 第106-116页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第106-109页 |
| ·零阶滑模变结构控制器 | 第109-112页 |
| ·一阶滑模变结构控制器 | 第112-116页 |
| ·ABS参数自适应滑模变结构控制器的研究 | 第116-125页 |
| ·不确定二阶系统的自适应滑模控制器 | 第117-122页 |
| ·自适应参数的选取 | 第122-124页 |
| ·自适应滑模变结构控制器在ABS系统中的应用 | 第124-125页 |
| ·滑模自适应控制器的仿真 | 第125-127页 |
| ·仿真过程与结果 | 第125-126页 |
| ·仿真结果讨论 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 ABS的设计实现和试验 | 第128-141页 |
| ·汽车控制系统的设计开发方法 | 第128-130页 |
| ·传统方法 | 第128-129页 |
| ·现代方法 | 第129页 |
| ·本文拟采用方法 | 第129-130页 |
| ·ABS系统ECU单元的设计实现 | 第130-135页 |
| ·轮速信号测量电路 | 第131-134页 |
| ·DSP在ABS系统中的应用 | 第134-135页 |
| ·ABS闭环模拟系统的设计及应用 | 第135-138页 |
| ·闭环模拟系统 | 第135页 |
| ·试验结果 | 第135-138页 |
| ·ABS的道路试验 | 第138-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第八章 结论和展望 | 第141-144页 |
| ·主要研究结论 | 第141-142页 |
| ·进一步研究展望 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-158页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第158-159页 |
