| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究动态 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究的设想、方法和技术难点 | 第11-14页 |
| 第二章 运动控制器结构设计 | 第14-22页 |
| ·运动控制器的结构特性 | 第15-16页 |
| ·运动控制器的结构设计 | 第16-17页 |
| ·TMS320F2812 系统研究 | 第17-19页 |
| ·PCI总线接口研究 | 第19-22页 |
| 第三章 驱动程序设计 | 第22-35页 |
| ·驱动程序设计要素 | 第22-23页 |
| ·WinDriver 简介 | 第23页 |
| ·WINDOWS 环境下中断VXD 实现 | 第23-25页 |
| ·利用WinDriver 开发PCI 设备驱动程序 | 第25-30页 |
| ·动态链接库设计 | 第30-35页 |
| 第四章 数控系统软件设计 | 第35-54页 |
| ·数控系统软件总体结构设计 | 第35-38页 |
| ·数控代码标准 | 第38-39页 |
| ·主机程序界面设计 | 第39-41页 |
| ·数控系统粗插补 | 第41-49页 |
| ·译码设计 | 第49-50页 |
| ·数据通讯校验机制 | 第50-52页 |
| ·数控系统API 设计 | 第52-54页 |
| 第五章 实验研究 | 第54-60页 |
| ·实验系统 | 第54-55页 |
| ·性能测试 | 第55-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 摘要 | 第64-68页 |
| Abstract | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |