关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·计算机视觉概述 | 第14-24页 |
| ·计算机视觉理论的发展 | 第14-19页 |
| ·计算机视觉系统的应用 | 第19-24页 |
| ·现有砂轮地貌检测方法及其特点 | 第24-29页 |
| ·双目视觉检测砂轮地貌的设想 | 第29-30页 |
| ·本文拟开展的主要内容 | 第30-31页 |
| 第二章 砂轮地貌双目视觉检测系统的研制 | 第31-43页 |
| ·双目图像测量物体高度的基本原理 | 第31-37页 |
| ·双目视觉基础 | 第31-33页 |
| ·光轴会聚法 | 第33-36页 |
| ·光轴平行法 | 第36-37页 |
| ·砂轮地貌视觉测量系统的实现 | 第37-42页 |
| ·检测系统硬件总体方案设计 | 第37-38页 |
| ·部件选定与设计 | 第38-42页 |
| ·软件系统总体方案设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 图像缩放与边缘提取 | 第43-56页 |
| ·图像灰度分布直方图 | 第43-44页 |
| ·图像放大与缩小 | 第44-51页 |
| ·图像几何畸变校正 | 第44-46页 |
| ·最邻近像素法 | 第46-47页 |
| ·双线性插值法 | 第47-48页 |
| ·三次卷积法 | 第48-51页 |
| ·图像边缘特征检测 | 第51-55页 |
| ·典型边缘 | 第51-52页 |
| ·边缘检测的传统方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 立体匹配与系统标定 | 第56-74页 |
| ·双目图像的立体匹配 | 第56-64页 |
| ·灰度模板匹配的基本原理 | 第56-60页 |
| ·匹配模板的优化 | 第60-63页 |
| ·灰度模板匹配算法的改进 | 第63-64页 |
| ·双目成像系统的标定 | 第64-70页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第65-67页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第67页 |
| ·本系统标定方法 | 第67-70页 |
| ·双目成像系统的误差分析 | 第70-73页 |
| ·双目视觉系统的误差源 | 第70-72页 |
| ·高度估算误差分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 角点提取与三维重构 | 第74-89页 |
| ·角点提取方法及改进 | 第74-84页 |
| ·角点概述 | 第74-75页 |
| ·SUSAN 角点检测 | 第75-79页 |
| ·基于角点响应函数的角点检测方法 | 第79-83页 |
| ·CRF 算法的改进 | 第83-84页 |
| ·三维重构 | 第84-88页 |
| ·三维重构方法 | 第84-86页 |
| ·磨粒的三维重构 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 单层钎焊金刚石端面砂轮地貌检测 | 第89-96页 |
| ·磨粒磨损测量 | 第89-93页 |
| ·实验条件 | 第89页 |
| ·检测1 号磨粒 | 第89-92页 |
| ·磨损检测结果 | 第92-93页 |
| ·磨粒间距测量 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·本文取得的主要成果 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 读博期间发表的学术论文 | 第106页 |
