| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·三维空间数据场表面可视化流程 | 第9-10页 |
| ·三维空间数据场的获取、数据组织特点 | 第10-12页 |
| ·三维表面网格重建及优化处理 | 第12-16页 |
| ·三维表面重建算法概述 | 第12-14页 |
| ·三维网格模型的优化调整 | 第14-16页 |
| ·三维模型的骨架提取及其应用 | 第16-18页 |
| ·课题背景和论文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 线结构光激光三维扫描数据的预处理 | 第20-35页 |
| ·线结构光激光多轴同步扫描三维点云的结构特点和噪声分类 | 第20-22页 |
| ·噪声点删除 | 第22-27页 |
| ·手动删除噪声点 | 第22-23页 |
| ·最大连通域删除噪声 | 第23-25页 |
| ·基于距离模糊逻辑判断的噪声删除方法 | 第25-27页 |
| ·人体点云的自动分割和多传感器数据对齐 | 第27-33页 |
| ·自动调整人体朝向 | 第28-29页 |
| ·人体点云数据的自动分割 | 第29-32页 |
| ·基于ICP 的多传感器数据对齐 | 第32-33页 |
| ·人体点云数据的平滑和简化 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 三维空间数据场的表面网格重建 | 第35-53页 |
| ·基本定义和相关概念 | 第35-38页 |
| ·刻画采样点集特征的几个概念 | 第35-37页 |
| ·三角网格化中点和边的相关定义 | 第37-38页 |
| ·基于投影的三维散乱数据场渐进网格表面重建 | 第38-45页 |
| ·重建算法的基本思想 | 第38-39页 |
| ·算法流程描述 | 第39页 |
| ·算法中关键步骤说明 | 第39-45页 |
| ·三维散乱数据场网格重建实例 | 第45页 |
| ·人体轮廓线数据场的三维网格重建 | 第45-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三维表面网格模型的优化处理 | 第53-79页 |
| ·三维网格模型的基本概念 | 第54-55页 |
| ·基于弹性模型和Laplace 算子的网格平滑算法 | 第55-60页 |
| ·空间网格模型的傅立叶分析 | 第55-56页 |
| ·迭代低通滤波器设计 | 第56-57页 |
| ·基于弹性模型的低通滤波器网格平滑 | 第57-59页 |
| ·三维人体模型的平滑 | 第59-60页 |
| ·三维网格模型的孔洞填补 | 第60-68页 |
| ·孔洞类型分析 | 第61-62页 |
| ·简单孔洞的填补 | 第62-67页 |
| ·其它类型孔洞的填补 | 第67页 |
| ·孔洞填补示例 | 第67-68页 |
| ·空间网格模型的简化 | 第68-77页 |
| ·基于网格单元折叠的简化方法 | 第70页 |
| ·二次误差测度 | 第70-72页 |
| ·基于二次误差测度的单元折叠网格简化算法 | 第72-73页 |
| ·带约束的二次误差测度 | 第73-75页 |
| ·网格模型简化举例 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第5章 三维模型的骨架提取及人体动画初步 | 第79-101页 |
| ·骨架的定义及特点 | 第79-80页 |
| ·体素模型的梯度矢量场 | 第80-82页 |
| ·三维网格模型的骨架提取 | 第82-85页 |
| ·基于径向基函数的空间曲面隐式表示 | 第82-83页 |
| ·附加约束点的采集 | 第83-84页 |
| ·常用径向基函数及其性质 | 第84-85页 |
| ·三维表面和骨架之间的相互关系 | 第85-86页 |
| ·基于径向基函数的空间网格模型骨架提取 | 第86-91页 |
| ·空间网格模型的径向基函数曲面表示 | 第86页 |
| ·梯度下降法内移网格顶点 | 第86-87页 |
| ·合并邻域内的骨架点 | 第87-89页 |
| ·骨架的调整优化 | 第89-91页 |
| ·人体模型计算机动画初步 | 第91-100页 |
| ·基本概念 | 第91-93页 |
| ·定义关节点的数据结构 | 第93-94页 |
| ·绑定皮肤点到关节点 | 第94-97页 |
| ·三维人体动画示例 | 第97-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第6章 基于人体表面模型的人体工学尺寸测量 | 第101-119页 |
| ·关于人体工学测量的基本知识 | 第101-103页 |
| ·提取人体特征点 | 第103-109页 |
| ·自动提取人体特征点 | 第103-108页 |
| ·手动方法定位人体特征点 | 第108-109页 |
| ·人体工学关键尺寸的测量 | 第109-115页 |
| ·人体站姿项目的测量 | 第109-113页 |
| ·人体坐姿项目的测量 | 第113-115页 |
| ·对影响测量精度的因素分析 | 第115-117页 |
| ·三维点云获取阶段和网格优化引入的误差 | 第116页 |
| ·提取特征点引入的定位误差 | 第116-117页 |
| ·离散计算误差 | 第117页 |
| ·小结 | 第117-119页 |
| 全文总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133页 |