| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·汽车电子技术的现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·国外汽车电子行业的现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| ·国内汽车电子行业的现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·车身控制系统的概述 | 第9-10页 |
| ·课题的主要内容 | 第10-11页 |
| ·所研究课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 第二章 车用控制总线 | 第12-24页 |
| ·车用总线概述 | 第12-13页 |
| ·车用总线的形式 | 第12页 |
| ·LIN和CAN总线协议的比较 | 第12-13页 |
| ·LIN总线协议 | 第13-18页 |
| ·LIN的主要特性 | 第13-14页 |
| ·报文 | 第14页 |
| ·报文传输 | 第14-18页 |
| ·CAN总线协议 | 第18-21页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN的帧格式 | 第19-20页 |
| ·CAN的帧类型 | 第20-21页 |
| ·其它车用总线协议介绍 | 第21-24页 |
| ·J1850 协议 | 第21-22页 |
| ·Flexray协议 | 第22页 |
| ·MOST协议 | 第22-23页 |
| ·IDB1934 协议 | 第23-24页 |
| 第三章 车窗控制系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·系统硬件整体框架 | 第24-25页 |
| ·核心原器件的设计 | 第25-28页 |
| ·主芯片MC68HC908EY16 的介绍 | 第25页 |
| ·68HC908EY16 的串行外围接口模块 | 第25-27页 |
| ·68HC908EY16 的增强型串行通讯接口模块 | 第27-28页 |
| ·外围芯片的设计 | 第28-35页 |
| ·MC33984 的设计 | 第28-31页 |
| ·MC33972 的设计 | 第31-33页 |
| ·MC33689 的设计 | 第33-35页 |
| ·PC接口板KIT908EINTFC的介绍 | 第35-37页 |
| 第四章 车窗控制系统的软件设计及调试 | 第37-53页 |
| ·总体框架 | 第37-38页 |
| ·车身控制系统整体框架 | 第37页 |
| ·车窗控制部分框架 | 第37-38页 |
| ·MC33984 的软件驱动 | 第38-42页 |
| ·MC33984 的工作模式 | 第38-39页 |
| ·MC33984 寄存器 | 第39-40页 |
| ·MC33984 的软件编程 | 第40-42页 |
| ·MC33972 的软件驱动 | 第42-45页 |
| ·MC33972 寄存器 | 第42-43页 |
| ·MC33972 软件编程 | 第43-45页 |
| ·MC33689 的软件驱动 | 第45-48页 |
| ·MC33689 传输的数据格式 | 第45-46页 |
| ·MC33689 软件编程 | 第46-48页 |
| ·PC机上的界面设计 | 第48-51页 |
| ·界面编程工具LabVIEW8.0 | 第48页 |
| ·RS232 串口通讯 | 第48-49页 |
| ·界面编程 | 第49-51页 |
| ·系统调试及功能实现 | 第51-53页 |
| ·系统调试 | 第51页 |
| ·系统实现的主要功能 | 第51-53页 |
| 第五章 车窗控制系统的扩展应用 | 第53-62页 |
| ·独立的控制器SJA1000 | 第53-57页 |
| ·高速CAN收发器TJA1050 | 第57-58页 |
| ·CAN通讯 | 第58-62页 |
| ·硬件连接 | 第58页 |
| ·软件编程 | 第58-62页 |
| 第六章 总结和期望 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-72页 |
| 附录1：MC33984 驱动电机程序 | 第63-67页 |
| 附录2：MC33972 开关检测程序 | 第67-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |