中置式汽车底盘电力测功机设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1-1 汽车底盘测功机的介绍 | 第9-10页 |
| 1-1-1 汽车底盘测功机的概述 | 第9页 |
| 1-1-2 汽车底盘测功机的基本结构 | 第9-10页 |
| 1-1-3 汽车底盘测功机的分类 | 第10页 |
| §1-2 汽车底盘测功机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1-2-1 国外发展概况 | 第10-11页 |
| 1-2-2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| §1-3 本论文研究的意义 | 第12页 |
| §1-4 本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车底盘电力测功机的原理分析 | 第13-20页 |
| §2-1 汽车底盘电力测功机的基本原理 | 第13-15页 |
| 2-1-1 汽车底盘电力测功机结构和原理分析 | 第13-14页 |
| 2-1-2 交流异步电机基本结构和工作原理 | 第14-15页 |
| §2-2 汽车底盘电力测功机力学分析 | 第15-16页 |
| §2-3 汽车底盘测功机传感器分析 | 第16-17页 |
| 2-3-1 传感器介绍 | 第16页 |
| 2-3-2 力传感器选型 | 第16页 |
| 2-3-3 速度编码器选型 | 第16-17页 |
| §2-4 汽车底盘电力测功机的道路模拟原理 | 第17-19页 |
| 2-4-1 汽车道路行驶阻力分析 | 第17-18页 |
| 2-4-2 汽车在底盘测功机上的阻力分析 | 第18-19页 |
| 2-4-3 汽车在路面上与滚筒表面上的等效分析 | 第19页 |
| §2-5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 汽车底盘电力测功机的结构设计 | 第20-31页 |
| §3-1 汽车底盘电力测功机的结构设计准则 | 第20页 |
| §3-2 底盘电力测功机的整体结构选择 | 第20-21页 |
| §3-3 底盘测功机的主要参数选择 | 第21-23页 |
| §3-4 底盘电力测功机主要构件的设计 | 第23-28页 |
| 3-4-1 滚筒装置 | 第23-24页 |
| 3-4-2 交流电机的设计 | 第24-25页 |
| 3-4-3 制动装置 | 第25-26页 |
| 3-4-4 对中举升机构设计 | 第26页 |
| 3-4-5 连续驱动机构 | 第26-28页 |
| §3-5 中置式底盘电力测功机总体结构设计 | 第28-30页 |
| 3-5-1 中置式底盘电力测功机二维图设计 | 第28-29页 |
| 3-5-2 中置式底盘电力测功机三维示意图 | 第29-30页 |
| §3-6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 汽车底盘电力测功机控制系统的硬件设计 | 第31-45页 |
| §4-1 控制系统 | 第31-32页 |
| 4-1-1 控制系统介绍 | 第31页 |
| 4-1-2 底盘测功机的控制要求 | 第31-32页 |
| §4-2 现场总线 | 第32-33页 |
| 4-2-1 现场总线介绍 | 第32页 |
| 4-2-2 PROFIBUS 介绍 | 第32-33页 |
| 4-2-3 CAN 总线介绍 | 第33页 |
| §4-3 底盘测功机控制系统原理分析 | 第33-35页 |
| 4-3-1 硬件组成及特点 | 第33-34页 |
| 4-3-2 系统硬件结构设计 | 第34-35页 |
| §4-4 数据采集和处理 | 第35-38页 |
| 4-4-1 速度和加速度信号 | 第35-36页 |
| 4-4-2 速度信号测试硬件电路 | 第36-37页 |
| 4-4-3 力传感器信号采集 | 第37-38页 |
| §4-5 控制方法设计 | 第38-42页 |
| 4-5-1 变频器介绍 | 第38页 |
| 4-5-2 直接转矩控制技术 | 第38-41页 |
| 4-5-3 变频器调速系统 | 第41-42页 |
| §4-6 通讯部分硬件设计 | 第42-43页 |
| 4-6-1 计算机的通讯 | 第42页 |
| 4-6-2 司机助的通信 | 第42-43页 |
| §4-7 系统抗干扰设计 | 第43-44页 |
| §4-8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 汽车底盘电力测功机控制系统的软件设计 | 第45-55页 |
| §5-1 系统总体软件设计 | 第45-46页 |
| §5-2 PID 控制设计 | 第46-49页 |
| 5-2-1 PID 控制介绍 | 第46-47页 |
| 5-2-2 电机 PID 数字实现 | 第47-49页 |
| §5-3 通信软件设计 | 第49-50页 |
| §5-4 功能模块的软件设计 | 第50-54页 |
| 5-4-1 系统标定模块 | 第50-51页 |
| 5-4-2 热机试验模块 | 第51-52页 |
| 5-4-3 车辆参数模块 | 第52-53页 |
| 5-4-4 道路模拟模块 | 第53-54页 |
| §5-5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统标定及验证 | 第55-68页 |
| §6-1 系统标定 | 第55-64页 |
| 6-1-1 力传感器的标定 | 第55-56页 |
| 6-1-2 速度传感器的标定 | 第56-58页 |
| 6-1-3 滚筒惯量的标定 | 第58-61页 |
| 6-1-4 寄生摩擦标定 | 第61-63页 |
| 6-1-5 滑行试验标定 | 第63-64页 |
| §6-2 试验验证 | 第64-67页 |
| 6-2-1 试验场滑行试验 | 第64-66页 |
| 6-2-2 测功机上对比滑行试验 . | 第66-67页 |
| §6-3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-70页 |
| §7-1 总结 | 第68页 |
| §7-2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第73页 |
