基于现场总线的远程数据交换系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第8页 |
| ·目前国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·课题的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 现场总线通信模型 | 第12-36页 |
| ·总线系统的拓扑结构 | 第12-13页 |
| ·控制网络参考模型 | 第13-15页 |
| ·PROFIBUS总线 | 第15-18页 |
| ·PROFIBUS几个版本 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS的协议结构 | 第16-18页 |
| ·WORLDFIP现场总线 | 第18-19页 |
| ·控制器局域网(CAN)总线 | 第19-29页 |
| ·CAN现场总线协议规则 | 第20-22页 |
| ·CAN2.0B协议中信息格式的定义 | 第22-24页 |
| ·信息的滤波、确认及编码 | 第24-25页 |
| ·错误处理 | 第25页 |
| ·故障分离 | 第25-26页 |
| ·位周期 | 第26页 |
| ·CAN现场总线的技术特点 | 第26-28页 |
| ·CAN总线的可靠性分析 | 第28-29页 |
| ·以太网技术 | 第29-35页 |
| ·以太网协议 | 第30-32页 |
| ·以太网体系结构 | 第32-33页 |
| ·以太网技术和现场总线技术比较 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 网络互连技术 | 第36-44页 |
| ·网络互连的层次 | 第36页 |
| ·网络互连的设备 | 第36-38页 |
| ·CAN总线技术与太网技术的结合 | 第38-40页 |
| ·网关的组成以及协议模型 | 第40-43页 |
| ·数据网关的设计 | 第41-42页 |
| ·数据服务器 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入式网关的软硬件设计 | 第44-65页 |
| ·系统结构 | 第45-46页 |
| ·硬件设计 | 第46-48页 |
| ·CAN总线网络设备接口设计 | 第46-47页 |
| ·嵌入式透明SX52网关设计 | 第47-48页 |
| ·软件设计 | 第48-64页 |
| ·RTL8019AS驱动程序实现 | 第48-50页 |
| ·TCP/IP协议栈的实现 | 第50-52页 |
| ·嵌入式网关与现场总线及以太网之间的通信 | 第52-59页 |
| ·SX52协议的设计 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本课题的主要成果 | 第65-66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读研究生期间发表论文和科研成果 | 第70页 |
