基于CAN总线的蓄电池组智能在线监测系统
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究目的、意义和国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第11页 |
| ·国内发展概况 | 第11页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·本系统的结构 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容及实现功能 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·实现功能 | 第14页 |
| ·本文重点 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线技术 | 第16-22页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·总线内容 | 第16-17页 |
| ·链路层寻址 | 第17页 |
| ·帧类型 | 第17页 |
| ·媒体访问控制 | 第17-19页 |
| ·出错管理 | 第19-22页 |
| ·错误类型 | 第19-20页 |
| ·节点错误状态 | 第20-22页 |
| 第3章 CAN总线高层协议—CANOPEN | 第22-35页 |
| ·介绍 | 第22-23页 |
| ·CAL协议 | 第23-24页 |
| ·CANOPEN | 第24-33页 |
| ·对象字典OD | 第25-26页 |
| ·CANopen通讯 | 第26-31页 |
| ·CANopen预定义连接集 | 第31页 |
| ·CANopen标识符分配 | 第31-32页 |
| ·CANopen boot-up过程 | 第32-33页 |
| ·总结 | 第33-35页 |
| 第4章 监测模块的硬件设计 | 第35-50页 |
| ·CAN总线器件 | 第35-42页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第35-37页 |
| ·CAN总线驱动器TJA1050 | 第37-39页 |
| ·微控制器P87C591 | 第39-42页 |
| ·硬件设计 | 第42-50页 |
| ·CAN总线驱动硬件电路及原理 | 第43-44页 |
| ·电压／温度测量电路及原理 | 第44-45页 |
| ·液位测量电路及原理 | 第45-47页 |
| ·电解液密度测量电路及原理 | 第47-49页 |
| ·拨码开关电路图及原理 | 第49-50页 |
| 第5章 监测模块的软件设计 | 第50-65页 |
| ·液位、密度流程图及剩余电量的计算 | 第50-52页 |
| ·液位测量流程图 | 第50-51页 |
| ·电解液密度测量流程图 | 第51页 |
| ·剩余电量的计算 | 第51-52页 |
| ·软件设计 | 第52-65页 |
| ·自动位速率检测 | 第52-57页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第57-58页 |
| ·CAN报文的发送 | 第58-61页 |
| ·CAN报文的中止发送 | 第61-62页 |
| ·CAN报文的接收 | 第62-65页 |
| 第6章 集中监测站的软件设计 | 第65-77页 |
| ·PCI-5121智能CAN接口卡 | 第65-68页 |
| ·特性 | 第65页 |
| ·硬件参数 | 第65-66页 |
| ·设备安装 | 第66-68页 |
| ·CAN总线控制策略—轮询控制方式 | 第68-69页 |
| ·监测软件设计 | 第69-77页 |
| ·监测软件基本结构 | 第69-73页 |
| ·数据通信的实现 | 第73-76页 |
| ·编程要点 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 研究生履历 | 第82页 |
