| 声明 | 第1页 |
| AFFIRMATION | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·贝叶斯学派与古典统计学派 | 第9-10页 |
| ·贝叶斯动态模型发展简述及问题的提出 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 非线性贝叶斯动态模型及其随机模拟算法 | 第13-19页 |
| ·非线性贝叶斯动态模型 | 第13-14页 |
| ·随机模拟方法简介 | 第14-19页 |
| 3 粒子滤波算法及其在贝叶斯动态模型中的应用 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波算法主要思想 | 第20-21页 |
| ·粒子滤波算法在贝叶斯模型中的应用 | 第21-32页 |
| 4 改进的粒子滤波算法 | 第32-41页 |
| ·粒子滤波退化问题 | 第32页 |
| ·几种改进的粒子滤波算法 | 第32-36页 |
| ·其它有关的粒子滤波算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 帝尔尼和卡登近似在一类非线性动态模型中的应用 | 第41-45页 |
| ·帝尔尼和卡登近似 | 第41-43页 |
| ·帝尔尼和卡登近似在状态方程非线性动态模型中的应用 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 中文详细摘要 | 第49-62页 |