多功能口袋机控制系统开发
| 1. 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·理论依据和实验条件 | 第12-13页 |
| ·本论文解决的问题 | 第13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 2. 系统整体建模及原理分析 | 第15-28页 |
| ·电脑绣花机工作原理及主要特性 | 第15-16页 |
| ·多功能口袋机的系统框图 | 第16-17页 |
| ·插补原理的应用 | 第17-25页 |
| ·插补运算周期内的运算格式及插补运算周期的选择 | 第19-20页 |
| ·直线插补原理 | 第20-21页 |
| ·圆弧插补原理 | 第21-25页 |
| ·各类参数的确定 | 第25-28页 |
| ·确定系统脉冲当量 | 第25页 |
| ·计算系统转动惯量 | 第25-26页 |
| ·确定步进电机动力参数 | 第26-28页 |
| 3. 控制方案的确定 | 第28-31页 |
| ·多功能口袋机控制系统的控制任务和功能 | 第28-29页 |
| ·多功能口袋机控制系统方案的研究 | 第29-30页 |
| ·闭环控制系统方案 | 第29-30页 |
| ·局部闭环控制系统方案 | 第30页 |
| ·多功能口袋机控制系统方案的确定 | 第30-31页 |
| 4. 系统硬件构成 | 第31-48页 |
| ·多功能口袋机控制系统硬件构成 | 第31页 |
| ·主轴电机控制系统设计 | 第31-35页 |
| ·交流伺服电机数学模型 | 第31-33页 |
| ·主轴伺服电机组成的闭环子系统 | 第33-35页 |
| ·主控制电路设计 | 第35-39页 |
| ·主控制电路构成 | 第35-36页 |
| ·步进电机组成的控制系统 | 第36-39页 |
| ·软盘接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·USB 接口电路设计 | 第41-44页 |
| ·USB 控制芯片介绍 | 第42页 |
| ·USB 端口设计 | 第42-44页 |
| ·显示电路设计 | 第44-45页 |
| ·电磁阀接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·保护电路设计 | 第46-48页 |
| 5. 系统软件构成 | 第48-57页 |
| ·主程序模块 | 第48页 |
| ·缝制操作模块 | 第48-49页 |
| ·显示模块 | 第49-50页 |
| ·内存管理模块 | 第50-52页 |
| ·打版文件的转化 | 第50页 |
| ·花样文件的存储 | 第50-51页 |
| ·简易缝制文件生成 | 第51-52页 |
| ·调速曲线模块 | 第52-57页 |
| ·步进电动机的运行控制 | 第52-54页 |
| ·主轴电动机的运行控制 | 第54-55页 |
| ·三维数表的编制及访问 | 第55-57页 |
| 6. 结论 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
