| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·卫星导航技术的发展 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS/GLONASS 卫星导航系统及卫星信号 | 第15-27页 |
| ·GPS/GLONASS 卫星导航系统 | 第15-20页 |
| ·空间星座部分 | 第15-18页 |
| ·地基控制部分 | 第18-19页 |
| ·用户设备部分 | 第19-20页 |
| ·GPS/GLONASS 政策和现状 | 第20-21页 |
| ·美国的 GPS 政策和现状 | 第20-21页 |
| ·俄罗斯的 GLONASS 政策和现状 | 第21页 |
| ·GPS/GLONASS 卫星信号结构 | 第21-23页 |
| ·GPS 卫星信号构成 | 第21-22页 |
| ·GLONASS 卫星信号构成 | 第22页 |
| ·GLONASS、GPS 卫星信号比较 | 第22-23页 |
| ·GPS/GLONASS 导航电文 | 第23-27页 |
| ·GPS 导航电文 | 第23-24页 |
| ·GLONASS 导航电文 | 第24-25页 |
| ·GLONASS、GPS 导航电文比较 | 第25-27页 |
| 第三章 GPS/GLONASS 时间系统及其转化关系 | 第27-30页 |
| ·GPS 时间系统 | 第27页 |
| ·GLONASS 时间系统 | 第27-28页 |
| ·GLONASS 时间与 GPS 时间的转化关系 | 第28-30页 |
| 第四章 GPS/GLONASS 坐标系统及其转换参数 | 第30-48页 |
| ·PZ-90 与 WGS-84 坐标系的比较 | 第30-31页 |
| ·PZ-90 与 WGS-84 坐标转换的方法和数学模型 | 第31-33页 |
| ·坐标转换参数的数学模型 | 第31-32页 |
| ·坐标转换参数的求解方法 | 第32-33页 |
| ·PZ-90 与 WGS-84 坐标转换参数 | 第33-44页 |
| ·俄罗斯求解的参数 | 第34-36页 |
| ·德国 FAF 大学等求解的参数 | 第36-40页 |
| ·美国麻省理工学院(MIT)求解的转换参数 | 第40-42页 |
| ·MCC 转换参数 | 第42-44页 |
| ·伪距法测定坐标转换参数 | 第44-47页 |
| ·基本原理 | 第44-46页 |
| ·伪距法测定坐标转换参数的实施方法 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第五章 GPS/GLONASS 组合伪距导航与定位 | 第48-59页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距定位数学模型 | 第48-51页 |
| ·GPS、GLONASS 伪距定位的差异 | 第48-49页 |
| ·GPS/GLONASS 组合伪距定位数学模型 | 第49-51页 |
| ·GPS/GLONASS 组合导航定位精度 | 第51-55页 |
| ·GPS、GLONASS 及其组合导航定位精度分析 | 第51-54页 |
| ·分析与结论 | 第54-55页 |
| ·GPS/GLONASS 组合导航定位 RAIM | 第55-59页 |
| ·自主完备性监测(RAIM)的定义 | 第55页 |
| ·GPS/GLONASS 组合导航定位的 RAIM 算法 | 第55-59页 |
| 第六章 GPS/GLONASS 组合载波相位测量及误差分析 | 第59-73页 |
| ·GLONASS 载波相位观测方程 | 第59-62页 |
| ·GLONASS 载波相位观测方程 | 第59-60页 |
| ·GLONASS 载波相位单差观测方程 | 第60-61页 |
| ·GLONASS 载波相位双差观测方程 | 第61-62页 |
| ·GPS/GLONASS 组合载波相位测量模糊度解算方法 | 第62-68页 |
| ·GPS/GLONASS 组合载波相位测量中存在的问题 | 第62-63页 |
| ·消去钟差参数法 | 第63-66页 |
| ·联合伪距单差法 | 第66-68页 |
| ·GPS/GLONASS 组合测量误差分析 | 第68-73页 |
| ·与 GPS/GLONASS 卫星有关的误差 | 第69页 |
| ·与 GPS/GLONASS 信号传播有关的误差 | 第69-70页 |
| ·与 GPS/GLONASS 组合接收机有关的误差 | 第70-72页 |
| ·GPS/GLONASS 时间系统差异引起的误差 | 第72页 |
| ·GPS/GLONASS 坐标系统差异引起的误差 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
