基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1-1 概述 | 第12-13页 |
| 1-2 汽车设计技术的发展 | 第13-15页 |
| ·传统的汽车悬架设计模式 | 第13页 |
| ·基于 CAE的现代设计模式的应用 | 第13-15页 |
| 1-3 多体系统动力学概述 | 第15-17页 |
| ·多体系统动力学的诞生 | 第15页 |
| ·多体系统动力学建模特点 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学国内外发展概况 | 第16-17页 |
| 1-4 多体动力学在汽车仿真技术中的应用 | 第17-19页 |
| 1-5 本课题的研究内容和意义 | 第19-20页 |
| 1-6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 多刚体系统动力学及图论方法 | 第21-33页 |
| 2-1 概述 | 第21页 |
| 2-2 多体动力学方法简介 | 第21-23页 |
| 2-3 多刚体系统动力学的基础知识 | 第23-24页 |
| 2-4 图论方法基础知识 | 第24-28页 |
| ·结构的图论概念 | 第25页 |
| ·结构的数学描述 | 第25-26页 |
| ·系统的通路矩阵 | 第26-27页 |
| ·树形系统的规则编号方法 | 第27页 |
| ·非树系统的树形化 | 第27页 |
| ·体铰矢量与通路矩阵 | 第27-28页 |
| 2-5 多刚体系统动力学关系式 | 第28-30页 |
| 2-6 坐标系的选取与坐标之间的转换 | 第30-32页 |
| ·柱铰的转换矩阵 | 第30-31页 |
| ·球铰的转换矩阵 | 第31-32页 |
| 2-7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 双横臂悬架和转向系统的运动分析及优化 | 第33-66页 |
| 3-1 概述 | 第33-34页 |
| 3-2 系统运动方程的建立 | 第34-39页 |
| ·机构有向图 | 第34-36页 |
| ·系统的关联矩阵 | 第36-37页 |
| ·系统的通路矩阵 | 第37页 |
| ·系统体铰矢量距阵和通路矢量矩阵 | 第37-39页 |
| ·系统运动学关系式 | 第39页 |
| 3-3 系统自由度分析与约束方程的建立 | 第39-41页 |
| ·系统自由度 | 第39-40页 |
| ·约束方程 | 第40-41页 |
| 3-4 坐标系的选取与坐标系之间的转换 | 第41-46页 |
| ·坐标系的选取 | 第41-43页 |
| ·各坐标系之间的转换矩阵 | 第43-44页 |
| ·第一、二子系统中A_0的定义 | 第44-46页 |
| 3-5 双横臂悬架和转向系统优化设计 | 第46-49页 |
| ·建立优化模型 | 第46-47页 |
| ·权重函数的构成 | 第47-49页 |
| ·优化方法的选择 | 第49页 |
| 3-6 优化设计计算实例 | 第49-53页 |
| ·TJ6481A双横臂悬架和转向系统原设计参数 | 第49-50页 |
| ·双横臂悬架和转向系统优化设计 | 第50-53页 |
| 3-7 双横臂悬架系统运动分析 | 第53-59页 |
| ·车轮转向角及前轮定位角 | 第54页 |
| ·车轮转向外倾角的变化趋势分析 | 第54-55页 |
| ·车轮内倾角的变化趋势分析 | 第55-56页 |
| ·主销后倾角的变化趋势分析 | 第56-57页 |
| ·前束的变化趋势分析 | 第57-58页 |
| ·轮距的变化趋势分析 | 第58-59页 |
| 3-8 转向梯形断开点位置优化 | 第59-65页 |
| ·转向轮摆动角 | 第59页 |
| ·优化设计模型 | 第59-60页 |
| ·权重函数的构成 | 第60-61页 |
| ·优化方法的选择 | 第61-62页 |
| ·计算实例与分析 | 第62-65页 |
| 3-9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 麦弗逊悬架和转向系统运动分析及优化 | 第66-95页 |
| 4-1 概述 | 第66页 |
| 4-2 系统运动学方程的建立 | 第66-72页 |
| ·机构有向图 | 第66-68页 |
| ·系统的关联矩阵 | 第68-69页 |
| ·系统的通路矩阵 | 第69-70页 |
| ·系统体铰矢量距阵和通路矢量矩阵 | 第70-71页 |
| ·模型的简化及运动学关系式 | 第71-72页 |
| 4-3 系统自由度分析与约束方程的建立 | 第72-74页 |
| ·系统自由度 | 第72页 |
| ·约束方程 | 第72-74页 |
| 4-4 坐标系的选取与坐标系之间的转换 | 第74-78页 |
| ·坐标系的选取 | 第74-76页 |
| ·各坐标系之间的转换矩阵 | 第76-77页 |
| ·子系统中AO的定义 | 第77-78页 |
| 4-5 麦弗逊悬架转向机构优化设计 | 第78-80页 |
| ·建立优化模型 | 第79-80页 |
| ·权重函数的构成 | 第80页 |
| ·优化方法的选择 | 第80页 |
| 4-6 麦弗逊悬架和转向系统优化算例 | 第80-85页 |
| ·TJ7136U轿车麦弗逊悬架转向机构原设计参数 | 第80-81页 |
| ·优化结果分析 | 第81-85页 |
| 4-7 麦弗逊悬架和转向系统的运动分析 | 第85-89页 |
| ·车轮转向角及前轮定位角 | 第85页 |
| ·车轮转向外倾角的变化趋势分析 | 第85-86页 |
| ·车轮内倾角的变化趋势分析 | 第86-87页 |
| ·主销后倾角的变化趋势分析 | 第87页 |
| ·前束的变化趋势分析 | 第87-88页 |
| ·轮距的变化趋势分析 | 第88-89页 |
| 4-8 转向梯形断开点位置优化 | 第89-94页 |
| ·转向轮摆动角 | 第89-90页 |
| ·优化设计模型 | 第90页 |
| ·权重函数的构成 | 第90-91页 |
| ·优化方法的选择 | 第91页 |
| ·计算实例与分析 | 第91-94页 |
| 4-9 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于ADAMS的独立悬架及转向系统的仿真 | 第95-109页 |
| 5-1 概述 | 第95页 |
| 5-2 多刚体力学软件概述 | 第95-96页 |
| 5-3 ADAMS软件简介 | 第96-97页 |
| ·概述 | 第96页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第96-97页 |
| 5-4 UG软件简介 | 第97-99页 |
| ·UG软件的特点 | 第97-98页 |
| ·UG复合建模综述 | 第98-99页 |
| 5-5 双横臂悬架运动学模型及仿真分析 | 第99-103页 |
| ·建立分析模型 | 第99-100页 |
| ·约束与自由度 | 第100页 |
| ·仿真结果处理 | 第100-101页 |
| ·系统运动仿真分析 | 第101-103页 |
| 5-6 麦弗逊悬架运动学模型及仿真分析 | 第103-108页 |
| ·建立分析模型 | 第103-104页 |
| ·约束与自由度 | 第104-105页 |
| ·仿真结果处理 | 第105页 |
| ·系统运动仿真分析 | 第105-108页 |
| 5-7 本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 总结 | 第109-111页 |
| ·主要的研究内容和成果 | 第109页 |
| ·存在的问题及发展方向 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
