激光跟踪系统改进及定位站自标定的探讨
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·激光跟踪测量系统的概念 | 第7-9页 |
| ·球坐标法测量系统 | 第7-8页 |
| ·三角法测量系统 | 第8页 |
| ·多边法测量系统 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第9-11页 |
| 第二章 激光跟踪测量系统设计 | 第11-26页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·基本测量原理 | 第11-12页 |
| ·激光跟踪系统的设计 | 第12-15页 |
| ·激光跟踪干涉仪 | 第12-13页 |
| ·激光干涉测长光路 | 第13页 |
| ·位置跟踪控制系统 | 第13-14页 |
| ·激光跟踪头 | 第14-15页 |
| ·激光跟踪系统的自标定 | 第15-26页 |
| ·自标定方法 | 第15-17页 |
| ·定位站自标定 | 第17-26页 |
| 第三章 激光跟踪控制系统的改进 | 第26-56页 |
| ·激光跟踪工作原理和总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·激光跟踪工作原理 | 第26-27页 |
| ·总体设计方案 | 第27页 |
| ·直流PWM 伺服驱动装置 | 第27-32页 |
| ·脉宽调制器及其改进 | 第28-32页 |
| ·双极性 PWM 驱动器 | 第32页 |
| ·电流环和速度环简述 | 第32-36页 |
| ·电流环 | 第32-33页 |
| ·速度环 | 第33-34页 |
| ·直流电机驱动器L292 | 第34-36页 |
| ·位置检测电路设计及改进方案 | 第36-39页 |
| ·位置检测及电路设计 | 第36-37页 |
| ·原位置控制系统存在的缺陷 | 第37-39页 |
| ·位置控制系统的改进方案 | 第39-40页 |
| ·计算机与单片机的接口 | 第40-47页 |
| ·计算机与 AT89C51 单片机的接口 | 第41页 |
| ·VB 通信程序实现 | 第41-47页 |
| ·单片机与 D/A 转换器的接口电路 | 第47-52页 |
| ·D/A 转换器 MX7225 | 第48-49页 |
| ·单片机程序 | 第49-52页 |
| ·增益可调电路 | 第52-56页 |
| ·器件介绍 | 第52-53页 |
| ·电路的设计及其原理 | 第53-56页 |
| 第四章 实验 | 第56-65页 |
| ·定位站自标定精度校验实验 | 第56-63页 |
| ·仿真 | 第57-58页 |
| ·实验 | 第58-62页 |
| ·误差分析 | 第62-63页 |
| ·可变增益电路的能力测试 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·主要工作总结 | 第65页 |
| ·技术展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
