摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·引言 | 第9页 |
·网络实验室应用背景 | 第9-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-13页 |
·本文主要工作和研究内容 | 第13-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第二章 WCS-LAB的分析与设计 | 第15-28页 |
·控制系统网络实验室系统的分类及其比较 | 第15-19页 |
·WCS-LAB的可靠性与稳定性分析及安全防范技术 | 第19-20页 |
·WCS-LAB的硬件结构设计 | 第20-21页 |
·WCS-LAB的软件结构设计 | 第21-27页 |
·系统简介 | 第21-22页 |
·客户端实验平台 | 第22-24页 |
·Web服务器和路由器 | 第24页 |
·虚拟实验专用服务器 | 第24-25页 |
·OPC服务器 | 第25页 |
·远程实验专用服务器 | 第25页 |
·视频服务器 | 第25-26页 |
·SQL Server数据库服务器 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第三章 WCS-LAB虚拟实验子系统的设计与开发 | 第28-46页 |
·引言 | 第28页 |
·WCS-LAB虚拟实验子系统的技术实现方案 | 第28-30页 |
·硬件结构设计 | 第28页 |
·软件结构设计 | 第28-30页 |
·WCS-LAB虚拟实验项目 | 第30-45页 |
·系统简介 | 第30页 |
·关键技术实现 | 第30-32页 |
·实例1——直流电机控制 | 第32-36页 |
·实例2——化学反应器控制 | 第36-40页 |
·实例3——三级倒立摆控制 | 第40-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 WCS-LAB远程实验子系统的设计与开发 | 第46-69页 |
·引言 | 第46页 |
·WCS-LAB远程实验子系统的技术实现方案 | 第46-48页 |
·硬件结构设计 | 第46-47页 |
·软件结构设计 | 第47-48页 |
·S7-300 PLC程序设计与组态实现 | 第48-52页 |
·控制对象简介 | 第48-49页 |
·PLC硬件组态和软件组态 | 第49-50页 |
·Step7程序开发 | 第50-52页 |
·数据服务器OPC SERVER的配置 | 第52-56页 |
·配置CP5611为组态方式 | 第52-53页 |
·在Step7中进行OPC组态 | 第53-54页 |
·组态Station Configuration Editor | 第54-55页 |
·用OPC Scout进行测试 | 第55-56页 |
·专用服务器RLAB SERVER的设计与实现 | 第56-61页 |
·需求分析 | 第56页 |
·专用服务器RLab Server结构设计 | 第56-58页 |
·专用服务器RLab Server关键技术实现 | 第58-61页 |
·客户端设计与技术实现 | 第61-67页 |
·实验界面设计与开发 | 第61-65页 |
·通讯技术实现 | 第65-67页 |
·本章小结 | 第67-69页 |
第五章 WCS-LAB远程实验实例——水槽水位控制实验 | 第69-81页 |
·引言 | 第69页 |
·PID算法控制水位实验 | 第69-74页 |
·PID及其改进算法简介 | 第69-70页 |
·积分分离PID算法实现 | 第70-73页 |
·积分分离PID算法控制水位实验结果 | 第73-74页 |
·模糊PID控制水位实验 | 第74-80页 |
·模糊控制技术简介 | 第74-75页 |
·模糊PID算法实现 | 第75-78页 |
·模糊PID控制水位实验结果 | 第78-80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
·研究工作总结 | 第81页 |
·WCS-LAB的展望 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-86页 |
致谢 | 第86-87页 |
作者在攻读硕士论文期间参与的项目、获奖及撰写的论文 | 第87页 |