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基于Web的控制系统实验室研究与开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·引言第9页
   ·网络实验室应用背景第9-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
   ·本文主要工作和研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第二章 WCS-LAB的分析与设计第15-28页
   ·控制系统网络实验室系统的分类及其比较第15-19页
   ·WCS-LAB的可靠性与稳定性分析及安全防范技术第19-20页
   ·WCS-LAB的硬件结构设计第20-21页
   ·WCS-LAB的软件结构设计第21-27页
     ·系统简介第21-22页
     ·客户端实验平台第22-24页
     ·Web服务器和路由器第24页
     ·虚拟实验专用服务器第24-25页
     ·OPC服务器第25页
     ·远程实验专用服务器第25页
     ·视频服务器第25-26页
     ·SQL Server数据库服务器第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 WCS-LAB虚拟实验子系统的设计与开发第28-46页
   ·引言第28页
   ·WCS-LAB虚拟实验子系统的技术实现方案第28-30页
     ·硬件结构设计第28页
     ·软件结构设计第28-30页
   ·WCS-LAB虚拟实验项目第30-45页
     ·系统简介第30页
     ·关键技术实现第30-32页
     ·实例1——直流电机控制第32-36页
     ·实例2——化学反应器控制第36-40页
     ·实例3——三级倒立摆控制第40-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 WCS-LAB远程实验子系统的设计与开发第46-69页
   ·引言第46页
   ·WCS-LAB远程实验子系统的技术实现方案第46-48页
     ·硬件结构设计第46-47页
     ·软件结构设计第47-48页
   ·S7-300 PLC程序设计与组态实现第48-52页
     ·控制对象简介第48-49页
     ·PLC硬件组态和软件组态第49-50页
     ·Step7程序开发第50-52页
   ·数据服务器OPC SERVER的配置第52-56页
     ·配置CP5611为组态方式第52-53页
     ·在Step7中进行OPC组态第53-54页
     ·组态Station Configuration Editor第54-55页
     ·用OPC Scout进行测试第55-56页
   ·专用服务器RLAB SERVER的设计与实现第56-61页
     ·需求分析第56页
     ·专用服务器RLab Server结构设计第56-58页
     ·专用服务器RLab Server关键技术实现第58-61页
   ·客户端设计与技术实现第61-67页
     ·实验界面设计与开发第61-65页
     ·通讯技术实现第65-67页
   ·本章小结第67-69页
第五章 WCS-LAB远程实验实例——水槽水位控制实验第69-81页
   ·引言第69页
   ·PID算法控制水位实验第69-74页
     ·PID及其改进算法简介第69-70页
     ·积分分离PID算法实现第70-73页
     ·积分分离PID算法控制水位实验结果第73-74页
   ·模糊PID控制水位实验第74-80页
     ·模糊控制技术简介第74-75页
     ·模糊PID算法实现第75-78页
     ·模糊PID控制水位实验结果第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-83页
   ·研究工作总结第81页
   ·WCS-LAB的展望第81-83页
参考文献第83-86页
致谢第86-87页
作者在攻读硕士论文期间参与的项目、获奖及撰写的论文第87页

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