| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·自适应控制 | 第8-10页 |
| ·不确定非线性系统的控制问题 | 第10-11页 |
| ·不确定非线性系统的工程应用 | 第11-12页 |
| ·不确定非线性系统自适应控制的现状与问题 | 第12-15页 |
| ·状态反馈自适应控制方案的发展现状及存在的问题 | 第12-14页 |
| ·输出反馈自适应控制方法的发展现状及存在的问题 | 第14-15页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第15-16页 |
| ·鲁棒自适应控制的发展 | 第16-17页 |
| ·自适应反步法发展及主要思想 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 带有非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·不确定非线性鲁棒自适应控制 | 第21-30页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第21-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·仿真例子 | 第27-30页 |
| ·非线性参数的自适应控制 | 第30-37页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第30-35页 |
| ·仿真 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 带有非线性参数的二阶三角非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 一类磁悬浮系统的自适应鲁棒控制 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·神经网络的研究与发展 | 第46页 |
| ·基于神经网络的自适应控制 | 第46-48页 |
| ·问题提出 | 第48-50页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·仿真 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |