移动卫星通信天线自动跟踪方法
中文摘要 | 第1-5页 |
英文摘要 | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·背景 | 第8-9页 |
·研究现状 | 第9-11页 |
·研究意义 | 第11-12页 |
·本文主要工作 | 第12-13页 |
2 移动通信系统天线跟踪原理 | 第13-21页 |
·数学基础 | 第13-16页 |
·地理坐标系中天线指向模型 | 第13-15页 |
·载体坐标系中天线指向模型 | 第15-16页 |
·移动卫星通信天线跟踪原理 | 第16-18页 |
·本项目跟踪原理 | 第18-19页 |
·姿态测量元件 | 第19-21页 |
·电子罗盘 | 第19页 |
·陀螺传感器 | 第19-20页 |
·GPS 原理与接收机 | 第20页 |
·光电编码器 | 第20页 |
·水平仪 | 第20-21页 |
3 系统仿真分析 | 第21-39页 |
·模型简化 | 第21-22页 |
·系统抗干扰分析 | 第22-24页 |
·利用模糊控制器提高系统响应特性 | 第24-27页 |
·模糊控制器的设计 | 第27-39页 |
·模糊数学理论概述 | 第27-29页 |
·模糊集合 | 第28页 |
·模糊算子 | 第28页 |
·模糊条件语句 | 第28-29页 |
·模糊控制器的设计方法 | 第29-34页 |
·清晰量的模糊化 | 第29-31页 |
·制度模糊控制规则 | 第31页 |
·模糊控制算法 | 第31-34页 |
·模糊量到精确量的转换 | 第34页 |
·模糊控制器的实现 | 第34-39页 |
·确定输入输出变量及论域 | 第34-35页 |
·语言变量的模糊化 | 第35-36页 |
·制定控制规则 | 第36-37页 |
·输出效果 | 第37-39页 |
4 移动卫星通信系统自动跟踪方法 | 第39-55页 |
·常用跟踪方式 | 第39-41页 |
·步进跟踪 | 第39页 |
·圆锥扫描 | 第39-40页 |
·单脉冲跟踪 | 第40-41页 |
·程序跟踪 | 第41页 |
·梯度跟踪方法 | 第41-55页 |
·梯度跟踪原理 | 第41-42页 |
·梯度跟踪实现 | 第42-44页 |
·硬件实现 | 第44-51页 |
·天线 | 第45页 |
·伺服系统 | 第45-48页 |
·控制器组成 | 第48-51页 |
·软件流程 | 第51-54页 |
·软件主流程 | 第51页 |
·中断服务程序 | 第51-52页 |
·方位跟踪子程序 | 第52-53页 |
·俯仰跟踪子程序 | 第53-54页 |
·试验结果 | 第54-55页 |
5 全文总结 | 第55-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-59页 |
独创性声明 | 第59页 |
学位论文版权使用授权书 | 第59页 |