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移动卫星通信天线自动跟踪方法

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·背景第8-9页
   ·研究现状第9-11页
   ·研究意义第11-12页
   ·本文主要工作第12-13页
2 移动通信系统天线跟踪原理第13-21页
   ·数学基础第13-16页
     ·地理坐标系中天线指向模型第13-15页
     ·载体坐标系中天线指向模型第15-16页
   ·移动卫星通信天线跟踪原理第16-18页
   ·本项目跟踪原理第18-19页
   ·姿态测量元件第19-21页
     ·电子罗盘第19页
     ·陀螺传感器第19-20页
     ·GPS 原理与接收机第20页
     ·光电编码器第20页
     ·水平仪第20-21页
3 系统仿真分析第21-39页
   ·模型简化第21-22页
   ·系统抗干扰分析第22-24页
   ·利用模糊控制器提高系统响应特性第24-27页
   ·模糊控制器的设计第27-39页
     ·模糊数学理论概述第27-29页
       ·模糊集合第28页
       ·模糊算子第28页
       ·模糊条件语句第28-29页
     ·模糊控制器的设计方法第29-34页
       ·清晰量的模糊化第29-31页
       ·制度模糊控制规则第31页
       ·模糊控制算法第31-34页
       ·模糊量到精确量的转换第34页
     ·模糊控制器的实现第34-39页
       ·确定输入输出变量及论域第34-35页
       ·语言变量的模糊化第35-36页
       ·制定控制规则第36-37页
       ·输出效果第37-39页
4 移动卫星通信系统自动跟踪方法第39-55页
   ·常用跟踪方式第39-41页
     ·步进跟踪第39页
     ·圆锥扫描第39-40页
     ·单脉冲跟踪第40-41页
     ·程序跟踪第41页
   ·梯度跟踪方法第41-55页
     ·梯度跟踪原理第41-42页
     ·梯度跟踪实现第42-44页
     ·硬件实现第44-51页
       ·天线第45页
       ·伺服系统第45-48页
       ·控制器组成第48-51页
     ·软件流程第51-54页
       ·软件主流程第51页
       ·中断服务程序第51-52页
       ·方位跟踪子程序第52-53页
       ·俯仰跟踪子程序第53-54页
     ·试验结果第54-55页
5 全文总结第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-59页
独创性声明第59页
学位论文版权使用授权书第59页

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