机器人足球比赛中通讯与决策的研究
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景和意义 | 第7页 |
| ·足球机器人系统的分类 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 ＭｉｒｏＳｏｔ机器人足球比赛系统 | 第11-19页 |
| ·比赛场地及规则简介 | 第11-13页 |
| ·系统构成及工作原理 | 第13-17页 |
| ·视觉子系统 | 第13-14页 |
| ·决策子系统 | 第14-15页 |
| ·无线通讯子系统 | 第15-16页 |
| ·足球机器人小车 | 第16-17页 |
| ·机器人足球比赛系统研究的关键问题 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 决策子系统的研究及策略的设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·决策子系统的结构分类及分层简介 | 第19-21页 |
| ·决策子系统的体系结构分类 | 第19-20页 |
| ·集中式决策系统的分层简介 | 第20-21页 |
| ·决策子系统的设计分析 | 第21-22页 |
| ·信息处理协调层的设计 | 第21-22页 |
| ·运动规划层的设计 | 第22页 |
| ·动作层的设计 | 第22页 |
| ·决策策略的分析 | 第22-23页 |
| ·队形的确定 | 第23页 |
| ·角色的分配与转换 | 第23页 |
| ·攻防策略的设计和实现 | 第23-28页 |
| ·区域的划分 | 第24-26页 |
| ·可控区域的计算 | 第26页 |
| ·攻击策略的算法 | 第26-27页 |
| ·防守策略 | 第27-28页 |
| ·策略的应用 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 决策平台简介及策略的程序设计 | 第29-42页 |
| ·决策平台中的函数的介绍 | 第29-32页 |
| ·决策策略的开发和设计 | 第32-40页 |
| ·机器人位置的描述 | 第32-33页 |
| ·策略控制程序设计 | 第33-40页 |
| ·决策平台的应用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 通讯子系统的研究与设计 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·无线通讯子系统设计要求 | 第42页 |
| ·无线通讯方式与协议 | 第42-43页 |
| ·无线通讯子系统的硬件设计 | 第43-51页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第43-44页 |
| ·通讯模块的选择 | 第44-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-50页 |
| ·天线的设计 | 第50-51页 |
| ·足球机器人通讯子系统中的干扰与噪声分析 | 第51-53页 |
| ·干扰和噪声分析 | 第51-53页 |
| ·抗干扰措施 | 第53页 |
| ·无线通讯子系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·测试及结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 大庆石油学院 硕士研究生学位论文摘要 | 第64-72页 |
