| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·交流传动系统的发展 | 第8-10页 |
| ·交流传动的基本控制策略 | 第8-9页 |
| ·完善系统的辅助策略 | 第9-10页 |
| ·自适应控制问题的提出及其发展概况 | 第10-12页 |
| ·自适应控制问题的提出 | 第10-11页 |
| ·自适应控制的发展概况 | 第11-12页 |
| 2 矢量控制的基础理论 | 第12-23页 |
| ·异步电动机的数学模型及其状态方程描述 | 第12-16页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第12-15页 |
| ·异步电动机的状态方程 | 第15-16页 |
| ·矢量控制原理与坐标变换规则 | 第16-19页 |
| ·矢量控制原理 | 第16-17页 |
| ·坐标变换规则 | 第17-19页 |
| ·异步电动机磁场定向控制 | 第19-23页 |
| 3 自适应矢量控制系统设计 | 第23-48页 |
| ·自适应控制系统的结构与特点 | 第23-27页 |
| ·自适应控制系统的功能及特点 | 第23页 |
| ·自适应控制系统的基本结构与分类 | 第23-27页 |
| ·转子磁链观测器的设计 | 第27-43页 |
| ·转子磁链的Luenberger观测器设计 | 第28-30页 |
| ·矢量控制系统的参数敏感性问题 | 第30-32页 |
| ·异步电动机的传递函数描述及其转子参数的合理假设条件 | 第32-36页 |
| ·转子磁链自适应观测器的设计 | 第36-43页 |
| ·负载转矩观测器的设计 | 第43-48页 |
| ·线性系统离散状态观测器 | 第43-45页 |
| ·负载转矩观测器的设计 | 第45-48页 |
| 4 系统仿真研究 | 第48-70页 |
| ·带有负载转矩观测器的系统仿真 | 第48-52页 |
| ·带有转子磁链观测器的系统仿真 | 第52-66页 |
| ·构造系统仿真模型 | 第52-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-66页 |
| ·恒速驱动时的仿真结果 | 第58-62页 |
| ·变速驱动时的仿真结果 | 第62-66页 |
| ·与PI控制仿真结果的比较 | 第66-70页 |
| 5 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |