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Win2000环境下开放式CNC系统的软件方法

第一章 绪论第1-17页
   ·开放式CNC系统的产生与现状第9-11页
   ·开放式CNC系统的概念和基本设计思想第11-13页
     ·开放式CNC系统的概念与特点第11-12页
     ·基于PC的开放式CNC系统的开放途径及实现方式第12-13页
   ·现今存在问题和未来发展趋势第13-14页
   ·论文研究内容和意义第14-16页
     ·本课题的背景和意义第14-15页
     ·论文的主要内容第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 Windows环境下开放式CNC系统的结构设计与分析第17-33页
   ·Windows环境下开放式CNC系统整体设计与分析第17-19页
     ·系统整体结构设计第18页
     ·系统整体结构分析第18-19页
   ·系统的基本硬件结构组成第19-23页
     ·系统硬件结构设计第19-20页
     ·系统硬件结构分析第20-23页
   ·系统的软件设计综述第23-32页
     ·软件工程思想指导系统软件开发第23-24页
     ·开放式CNC系统的需求分析和基本设计原则第24-27页
     ·基于Windows的开放式CNC系统软件体系结构设计分析第27-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 底层驱动函数库第33-49页
   ·Win2000体系结构说明和驱动程序类型的选择第33-36页
     ·CPU工作模式和Win2000体系结构说明第33-35页
     ·Win2000体系结构中的驱动程序第35-36页
   ·驱动程序开发工具和开发环境第36-38页
     ·开发工具选择第36-37页
     ·Driver-Studio开发工具包的介绍~[24]第37-38页
   ·设备驱动程序的实现第38-48页
     ·驱动程序对硬件访问的任务实现第38-45页
     ·驱动程序与上层控制程序的通讯第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 运动控制函数库第49-68页
   ·插补算法第49-58页
     ·插补算法选择第49-51页
     ·二次插补法说明第51页
     ·直线插补算法设计、分析与仿真第51-54页
     ·圆弧插补算法设计、分析与仿真第54-58页
   ·轨迹规划第58-62页
     ·加减速控制模式分析选择第58-60页
     ·多段轨迹连续运动的实现第60-62页
   ·PID控制器的参数整定第62-63页
   ·动态链接库技术封装运动控制函数库第63-67页
     ·动态链接库技术第63-65页
     ·动态链接库程序实例第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第五章 可重用COM组件库第68-78页
   ·面向对象的组件技术第68-70页
   ·面向对象的COM组件模型第70-72页
   ·基于COM组件技术的可重构软件模块库开发第72-77页
     ·开发方式的选择~(35)第72-73页
     ·CNC系统组件的划分和实现第73-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 开放式CNC系统模型的实现第78-90页
   ·开放式CNC系统模型的软件结构模式选择第78-79页
   ·开放式CNC系统任务分析和实现第79-89页
     ·CNC系统任务分析第79-81页
     ·CNC系统实现关键技术研究第81-89页
   ·本章小结第89-90页
第七章 总结与展望第90-92页
   ·总结第90-91页
   ·展望第91-92页
致谢第92-93页
参考文献第93-97页
附录第97-113页

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