基于光学测量的相对导航技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| 英文文摘 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| §1.1 问题的提出 | 第6-7页 |
| §1.2 光学测量在导航中的应用与发展 | 第7-8页 |
| §1.3 机载光电探测系统发展现状 | 第8-10页 |
| §1.4 本文主要工作 | 第10-11页 |
| §1.5 本文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相对导航技术概述 | 第12-25页 |
| §2.1 相对导航的概念及发展 | 第12-13页 |
| §2.2 相对导航工作原理 | 第13-16页 |
| ·相对导航坐标系 | 第13-14页 |
| ·相对导航过程 | 第14-15页 |
| ·影响相对导航定位精度的因素 | 第15-16页 |
| §2.3 相对导航的特点 | 第16页 |
| §2.4 相对导航技术的应用 | 第16-22页 |
| ·相对导航在精确打击中的应用 | 第17-20页 |
| ·相对导航在现代化立体协同作战中的应用 | 第20-21页 |
| ·相对导航定位在安全飞行领域的应用 | 第21-22页 |
| §2.5 相对导航定位系统的发展趋势 | 第22-24页 |
| ·多功能信息分发系统 | 第22页 |
| ·无线局域网络系统 | 第22-23页 |
| ·基于Ad hoc的动态局域网络 | 第23-24页 |
| §2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 光学测量系统原理 | 第25-38页 |
| §3.1 摄像机物镜的光学特性 | 第25-26页 |
| §3.2 CCD摄相机工作原理 | 第26-33页 |
| ·CCD基本概念 | 第26-27页 |
| ·CCD相机的几何成像模型 | 第27-29页 |
| ·CCD相机的参数 | 第29-30页 |
| ·CCD摄像机的标定方法 | 第30-33页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第31页 |
| ·标定原理 | 第31-33页 |
| §3.3 光电测距原理 | 第33-37页 |
| ·激光测距分类 | 第33-34页 |
| ·机载激光测距精度分析 | 第34-37页 |
| §3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于地标光学成像校正惯导技术 | 第38-55页 |
| §4.1 校正原理 | 第38-47页 |
| ·理论模型 | 第38-39页 |
| ·坐标系的建立 | 第39-41页 |
| ·图像变换 | 第41-43页 |
| ·地标图像匹配检测 | 第43-46页 |
| ·图像匹配概述 | 第43页 |
| ·相关图像匹配算法数学模型 | 第43-45页 |
| ·基于遗传算法的地标匹配技术 | 第45-46页 |
| ·飞机空间坐标解算 | 第46-47页 |
| §4.2 方案实施 | 第47-49页 |
| ·利用机载光电瞄准系统实施校正惯导的方案 | 第47-48页 |
| ·导航点的选择 | 第48-49页 |
| §4.3 光学测量系统测量参数对校正精度的影响 | 第49-53页 |
| §4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 利用序列图像估计导航参数 | 第55-74页 |
| §5.1 序列图像运动分析与运动估计 | 第55-59页 |
| ·点的轨迹模型 | 第55-57页 |
| ·帧间像点运动估计 | 第57-59页 |
| §5.2 利用序列图像导航方案 | 第59-64页 |
| ·基本概念 | 第59页 |
| ·序列图像的获取 | 第59-62页 |
| ·特征点的跟踪 | 第62-64页 |
| ·像点消失的问题 | 第62页 |
| ·新像点的选取 | 第62-64页 |
| §5.3 卡尔曼滤波设计 | 第64-69页 |
| ·卡尔曼滤波概念 | 第64-65页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波 | 第65-67页 |
| ·状态变量及观测量的选取 | 第67-68页 |
| ·系统模型建立 | 第68-69页 |
| §5.4 系统仿真 | 第69-72页 |
| §5.5 结论 | 第72-73页 |
| ·影响系统性能的因素 | 第72页 |
| ·未来应用 | 第72-73页 |
| §5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与建议 | 第74-76页 |
| §6.1 结论 | 第74-75页 |
| §6.2 建议 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
