基于图像检测的交通信号机技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·交通信号控制技术的发展 | 第7-10页 |
| ·交通信号机存在问题及解决办法 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统理论基础 | 第14-30页 |
| ·图像的数字化描述及基本概念 | 第14-19页 |
| ·图像的阈值分割技术 | 第19-21页 |
| ·图像的边缘分割技术 | 第21-26页 |
| ·立体视觉距离测量原理 | 第26-30页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第30-48页 |
| ·交通图像信号机系统总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·图像检测板的系统结构与设计思想 | 第31-36页 |
| ·选用DSP芯片作为图像处理核心芯片 | 第32页 |
| ·采集方式的选择 | 第32-33页 |
| ·采用FIFO实现DSP的高速数据采集 | 第33-34页 |
| ·通过分频方式调节采集图像的大小 | 第34-35页 |
| ·通过HPI与主控板实现通信 | 第35-36页 |
| ·图像检测板各模块具体实现 | 第36-46页 |
| ·处理器单元 | 第36-37页 |
| ·时钟输入单元 | 第37-38页 |
| ·电源设计 | 第38-39页 |
| ·复位和监控电路 | 第39-40页 |
| ·扩展存储器的设计 | 第40-41页 |
| ·控制逻辑设计 | 第41-43页 |
| ·数字图像采集单元设计 | 第43-44页 |
| ·主机的接口模块 | 第44-46页 |
| ·高速电路板设计 | 第46-47页 |
| 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第48-66页 |
| ·TMS320系列DSP应用软件开发方法 | 第48-55页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的汇编语言设计 | 第49-51页 |
| ·TMS320系列DSP应用程序的通用C语言设计 | 第51-55页 |
| ·系统初始化设计 | 第55-61页 |
| ·DSP芯片初始化设计 | 第55-57页 |
| ·视频解码芯片SAA7111A初始化 | 第57-61页 |
| ·图像采集程序设计 | 第61-63页 |
| ·与主机通信程序设计 | 第63页 |
| ·系统自举程序设计 | 第63-64页 |
| ·系统整体程序设计 | 第64-65页 |
| 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 车辆排队长度检测算法实现 | 第66-78页 |
| ·基于阈值分割的车辆排队检测算法 | 第66-71页 |
| ·利用阈值分割进行车辆排队提取 | 第66-67页 |
| ·非车道背景的剔除和车队数学形态学处理 | 第67-69页 |
| ·车辆排队尾的确定 | 第69-71页 |
| ·基于边缘分割的车辆排队检测算法 | 第71-75页 |
| ·利用边缘分割算子进行边缘提取 | 第71-72页 |
| ·非车道背景的剔除 | 第72-73页 |
| ·车辆排队尾的确定 | 第73-75页 |
| ·车辆排队实际长度求取 | 第75-77页 |
| 小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·论文工作总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| ·采用更高级的DSP处理芯片 | 第79页 |
| ·采用ARM与DSP相结合 | 第79-80页 |
| ·采用实时操作系统RTOS | 第80页 |
| ·改进图像处理算法 | 第80页 |
| 小结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附图 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间发表的论文和主要参与的工作 | 第86-87页 |
