| 第一章 引言 | 第1-13页 |
| 1．1 论文研究背景 | 第7页 |
| 1．2 研究的目的、意义和范围 | 第7-8页 |
| 1．3 文献综述 | 第8-13页 |
| 第二章 基于AIS/ECDIS实现避碰的必要性 | 第13-26页 |
| 2．1 纸质海图的不足之处 | 第13页 |
| 2．2 ARPA应用现状与不足 | 第13-15页 |
| 2．3 AIS/BCDIS的技术优势 | 第15-26页 |
| 第三章 基于 AIS/ECDIS的碰撞危险度研究 | 第26-43页 |
| 3．1 利用 AIS/ECDIS提供避碰避让决策依据 | 第26页 |
| 3．2 避碰决策数据的求取 | 第26-36页 |
| 3．3 危险度评价模型 | 第36-43页 |
| 第四章 最佳避碰罗经航向的研究 | 第43-50页 |
| 4．1 计划避碰航迹向的数学模型 | 第43-44页 |
| 4．2 求取最佳风中航迹向的数学模型 | 第44-45页 |
| 4．3 求取最佳真航向的数学模型 | 第45-47页 |
| 4．4 求取最佳罗经航向的数学模型 | 第47-50页 |
| 第五章 危险度和最佳避碰罗经航向的实船应用 | 第50-53页 |
| 5．1 船舶会遇局面的划分及基于危险度的避碰行动原则 | 第50-51页 |
| 5．2 实船应用 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |