| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1．1 过热汽温调节的任务 | 第7页 |
| 1．2 过热汽温对象模型的建立及其特性 | 第7-9页 |
| 1．2．1 静态特性 | 第8页 |
| 1．2．2 动态特性 | 第8-9页 |
| 1．3 过热汽温控制的难点及设计原则 | 第9-10页 |
| 1．4 过热汽温自动调节系统的控制方案 | 第10-14页 |
| 1．4．1 传统过热汽温调节系统 | 第10-12页 |
| 1．4．2 过热汽温先进控制的控制方案 | 第12-14页 |
| 1．5 本文研究的任务和目的 | 第14页 |
| 1．6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 状态观测器 | 第16-30页 |
| 2．1 状态观测器的原理 | 第17-18页 |
| 2．1．1 状态观测器的定义 | 第17页 |
| 2．1．2 状态观测器的原理 | 第17-18页 |
| 2．2 状态观测器的设计 | 第18-27页 |
| 2．2．1 带纯迟延环节的状态观测器 | 第18-22页 |
| 2．2．2 用高阶惯性环节近似代替的传递函数设计的状态观测器 | 第22-27页 |
| 2．3 两种状态观测器的仿真研究 | 第27-28页 |
| 2．4 两种状态观测器的比较 | 第28页 |
| 2．5 本章小节 | 第28-30页 |
| 第三章 过热汽温模糊控制器的设计 | 第30-49页 |
| 3．1 模糊控制的数学基础 | 第30-34页 |
| 3．1．1 模糊集合的概念 | 第30-31页 |
| 3．1．2 模糊集合的表示法 | 第31页 |
| 3．1．3 隶属度函数 | 第31-32页 |
| 3．1．4 模糊关系 | 第32页 |
| 3．1．5 模糊推理 | 第32-33页 |
| 3．1．6 多输入多规则的模糊推理 | 第33-34页 |
| 3．2 模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| 3．2．1 精确量的模糊化 | 第35-36页 |
| 3．2．2 知识库(含数据库和规则库) | 第36-37页 |
| 3．2．3 模糊推理 | 第37页 |
| 3．2．4 精确化计算 | 第37-39页 |
| 3．3 过热汽温模糊控制系统的设计 | 第39-42页 |
| 3．3．1 模糊控制器结构的确定 | 第39-40页 |
| 3．3．2 模糊控制器输入量和输出量的确定及模糊化 | 第40-41页 |
| 3．3．3 模糊规则的确定 | 第41页 |
| 3．3．4 模糊推理 | 第41-42页 |
| 3．3．5 精确化计算 | 第42页 |
| 3．4 模糊控制器的参数设定和仿真研究 | 第42-47页 |
| 3．4．1 模糊控制器的参数设定 | 第43页 |
| 3．4．2 仿真研究 | 第43-47页 |
| 3．5 模糊控制与传统 PID控制的比较 | 第47页 |
| 3．6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 模糊控制器的优化 | 第49-58页 |
| 4．1 模糊控制器参数优化的问题 | 第49页 |
| 4．2 量化因子和比例因子对控制性能的影响 | 第49-50页 |
| 4．3 量化因子和比例因子的修正算法 | 第50-52页 |
| 4．4 参数自整定模糊控制的调整原则 | 第52页 |
| 4．5 参数自整定模糊控制的仿真实验 | 第52-57页 |
| 4．5．1 参数自整定模糊控制的程序设计 | 第52-55页 |
| 4．5．2 仿真研究 | 第55-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |