单幅图像基础上的交通事故现场三维重建
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 研究背景 | 第7-8页 |
| §1-2 事故现场测量方法的研究现状 | 第8-10页 |
| 1-2-1 交通事故现场处理概况 | 第8-9页 |
| 1-2-2 事故现场测量方法的现状 | 第9-10页 |
| §1-3 本文的研究意义和内容 | 第10-12页 |
| 1-3-1 研究意义 | 第10页 |
| 1-3-2 研究内容 | 第10-11页 |
| 1-3-3 论文框架 | 第11-12页 |
| 第二章 单幅图像平面测量的理论基础 | 第12-22页 |
| §2-1 齐次坐标表示 | 第12页 |
| §2-2 三种坐标系 | 第12-14页 |
| 2-2-1 世界坐标系 | 第12页 |
| 2-2-2 图像坐标系 | 第12-13页 |
| 2-2-3 相机坐标系 | 第13-14页 |
| §2-3 成像模型 | 第14-20页 |
| 2-3-1 针孔成像模型 | 第14-16页 |
| 2-3-2 非线性畸变对成像的影响 | 第16-20页 |
| §2-4 相机标定与平面测距 | 第20-21页 |
| §2-5 系统的使用流程 | 第21-22页 |
| 第三章 霍夫变换检测直线 | 第22-38页 |
| §3-1 自适应阈值的图像分割技术 | 第22-25页 |
| 3-1-1 图像分割技术概述 | 第22页 |
| 3-1-2 自适应阈值检测 | 第22-25页 |
| §3-2 边缘检测 | 第25-30页 |
| 3-2-1 Roberts算子 | 第26-27页 |
| 3-2-2 Sobel算子 | 第27页 |
| 3-2-3 Prewitt边缘检测算子 | 第27-28页 |
| 3-2-4 Laplace算子 | 第28页 |
| 3-2-5 小结 | 第28-30页 |
| §3-3 霍夫变换提取直线 | 第30-38页 |
| 3-3-1 霍夫变换概述 | 第31-33页 |
| 3-3-2 Hough存在的问题 | 第33-34页 |
| 3-3-3 Hough的常见改进算法 | 第34-35页 |
| 3-3-4 Hough变换实现单条直线检测 | 第35-38页 |
| 第四章 相机标定方法 | 第38-51页 |
| §4-1 标定方法概述 | 第38-41页 |
| 4-1-1 标定方法分类 | 第38-40页 |
| 4-1-2 针孔模型下的标定方法 | 第40-41页 |
| §4-2 透视变换矩阵法标定 | 第41-43页 |
| 4-2-1 平面测距所用标定方法 | 第42-43页 |
| 4-2-2 正交两平面求解所有参数 | 第43页 |
| §4-3 考虑畸变时的标定 | 第43-48页 |
| 4-3-1 畸变标定方法 | 第43-44页 |
| 4-3-2 两步法标定 | 第44-46页 |
| 4-3-3 实验室条件下求解图像非线性畸变系数 | 第46-48页 |
| §4-4 试验图像测量结果 | 第48-51页 |
| 4-4-1 标定结果比较 | 第48-49页 |
| 4-4-2 平面测距结果比较 | 第49-51页 |
| 第五章 计算机视觉中的三维重建 | 第51-59页 |
| §5-1 计算机视觉简介 | 第51-52页 |
| §5-2 计算机视觉中的三维重建及研究现状 | 第52-54页 |
| 5-2-1 三维重建方法分类 | 第52-54页 |
| 5-2-2 成像方式的影响 | 第54页 |
| §5-3 单幅图像求解空间坐标 | 第54-57页 |
| 5-3-1 单幅图像求解空间坐标的难点 | 第54-55页 |
| 5-3-2 地面上投影点已知时的空间坐标求解 | 第55页 |
| 5-3-3 利用投影线构成约束 | 第55-56页 |
| 5-3-4 试验图像的空间点坐标测量结果 | 第56-57页 |
| §5-4 三维点的空间三角化 | 第57-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63页 |
