| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外电动车技术发展概况 | 第8-11页 |
| 1．2．1 国内发展现状 | 第8-9页 |
| 1．2．2 国外发展现状 | 第9-11页 |
| 1．3 电动车驱动方式及轮式驱动研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4 本课题的研究内容、目标和主要工作 | 第13-16页 |
| 1．4．1 研究内容和目标 | 第13-14页 |
| 1．4．2 主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 轮毂电机 | 第16-26页 |
| 2．1 电机的选择 | 第16-17页 |
| 2．2 结构特点与原理 | 第17-21页 |
| 2．3 永磁无刷直流电机的数学模型及其仿真 | 第21-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于DSP的两轮驱动控制系统的研究 | 第26-48页 |
| 3．1 电动车整车控制策略研究 | 第26-28页 |
| 3．1．1 传统汽车的控制系统 | 第26-27页 |
| 3．1．2 电动车的总体控制策略一览 | 第27-28页 |
| 3．2 电动车车用电机驱动控制策略研究 | 第28-33页 |
| 3．2．1 电压控制策略 | 第29-31页 |
| 3．2．2 功率控制策略 | 第31页 |
| 3．2．3 转矩控制策略 | 第31-32页 |
| 3．2．4 转速控制策略 | 第32-33页 |
| 3．3 基于DSP2407A的两轮驱动的控制系统 | 第33-47页 |
| 3．3．1 TMS320 DSP2407A芯片概述 | 第33-34页 |
| 3．3．2 控制系统整体概述 | 第34-35页 |
| 3．3．3 实验平台与实验结果分析 | 第35-41页 |
| 3．3．4 基于CAN总线和RS232总线的通信网络设计 | 第41-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 若干关键控制技术的研究 | 第48-61页 |
| 4．1 无刷直流电机转子的位置检测 | 第48-51页 |
| 4．1．1 检测方法的选择与实现 | 第48-49页 |
| 4．1．2 检测系统和软件的设计 | 第49-50页 |
| 4．1．3 实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 4．2 相电流检测 | 第51-54页 |
| 4．2．1 原理分析与硬件设计 | 第51-53页 |
| 4．2．2 全桥斩波时的相电流检测方法实例 | 第53-54页 |
| 4．3 能量回馈研究 | 第54-59页 |
| 4．3．1 带能量回馈的电动车驱动系统 | 第55页 |
| 4．3．2 驱动与制动工作原理 | 第55-57页 |
| 4．3．3 制动状态仿真 | 第57-58页 |
| 4．3．4 制动状态分析 | 第58-59页 |
| 4．4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 电磁兼容(EMC)技术及其在电动车中的应用 | 第61-73页 |
| 5．1 电磁兼容的发展历程、现况及其设计 | 第61-65页 |
| 5．1．1 电磁兼容技术发展历程 | 第61-62页 |
| 5．1．2 电磁兼容技术现况 | 第62-64页 |
| 5．1．3 电磁兼容设计 | 第64-65页 |
| 5．2 电动车用PCB电路板的EMC设计 | 第65-68页 |
| 5．2．1 电源的抗干扰设计 | 第65-66页 |
| 5．2．2 线路的抗干扰设计 | 第66页 |
| 5．2．3 控制电路的接地设计和屏蔽设计 | 第66-68页 |
| 5．3 电动车整车系统中的EMC设计 | 第68-72页 |
| 5．4 本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
