| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 光纤陀螺原理 | 第12-17页 |
| ·关于光纤陀螺 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第13-14页 |
| ·Sagnac效应 | 第13-14页 |
| ·光纤陀螺包括的主要元件 | 第14页 |
| ·数字闭环干涉型光纤陀螺工作原理 | 第14-15页 |
| ·VG941-3AM介绍 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-17页 |
| 3 自适应滤波原理 | 第17-31页 |
| ·离散随机信号统计分析基础 | 第17-20页 |
| ·随机信号 | 第17-19页 |
| ·平稳随机信号的时域统计表述 | 第19-20页 |
| ·自适应滤波特点 | 第20-21页 |
| ·自适应滤波原理 | 第21-30页 |
| ·自适应滤波基本算法 | 第21-22页 |
| ·LMS滤波器原理 | 第22-24页 |
| ·RLS滤波器原理 | 第24-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 系统硬件设计 | 第31-46页 |
| ·硬件设计概述 | 第31-33页 |
| ·系统的硬件组成 | 第33页 |
| ·数字信号处理器(DSP)原理 | 第33-42页 |
| ·DSP简介 | 第33-38页 |
| ·DSP芯片TMS320C3X简介 | 第38-42页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA)原理与设计 | 第42-44页 |
| ·FPGA简介 | 第42-43页 |
| ·ALTERA EPF6016设计 | 第43-44页 |
| ·MAXPLUSⅡ开发 | 第44页 |
| ·其他接口设计 | 第44-45页 |
| ·光纤陀螺与FPGA接口设计 | 第44页 |
| ·TL16C550与FPGA接口设计 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·光纤陀螺数据存在问题 | 第46页 |
| ·应用自适应信号处理进行仿真分析 | 第46-57页 |
| ·数据预处理 | 第46-47页 |
| ·应用LMS算法分析 | 第47-52页 |
| ·应用RLS算法分析 | 第52-57页 |
| ·两种算法比较 | 第57-58页 |
| ·LMS算法在DSP上实现 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 调试中的有关问题分析 | 第61-63页 |
| ·处理速度问题 | 第61页 |
| ·系统的稳定性、可靠性问题 | 第61页 |
| ·脉冲计数干扰问题 | 第61页 |
| ·数据采集的问题 | 第61页 |
| ·动态实验和重复性问题 | 第61页 |
| 本章小结 | 第61-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录: 1.TMS320C32及其外围电路设计图 | 第67-76页 |
| 2 EPF6016及其外围电路设计图 | 第68-69页 |
| 3 系统硬件实物图 | 第69页 |
| 4 LMS算法MATLAB仿真程序 | 第69-71页 |
| 5 RLS算法MATLAB仿真程序 | 第71-73页 |
| 6 TMS320C32汇编语言和C语言混合编程开发流程 | 第73-74页 |
| 7 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目和发表的论文 | 第74-76页 |