| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-11页 |
| 1．1 光纤陀螺的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．2 光纤陀螺寻北仪研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 选题的背景和依据 | 第9-10页 |
| 1．4 本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 寻北仪误差分析 | 第11-32页 |
| 2．1 多位置寻北方法 | 第11-16页 |
| 2．2 静态误差源的影响 | 第16-29页 |
| 2．2．1 传感器测量误差的影响 | 第16-18页 |
| 2．2．2 安装误差对寻北的影响 | 第18-24页 |
| 2．2．3 物理量误差的影响 | 第24-25页 |
| 2．2．4 几种静态误差源对寻北结果影响的小结 | 第25-28页 |
| 2．2．5 采用加权平均的误差抑制算法 | 第28-29页 |
| 2．3 动态误差源的影响 | 第29-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 光纤陀螺信号滤波 | 第32-55页 |
| 3．1 光纤陀螺原理 | 第32-34页 |
| 3．2 光纤陀螺数据采样 | 第34-36页 |
| 3．2．1 通信协议 | 第34页 |
| 3．2．2 奇异点的删除 | 第34-36页 |
| 3．3 平均选点算法回归光纤陀螺漂移 | 第36-38页 |
| 3．3．1 平均选点算法原理 | 第36-37页 |
| 3．3．2 平均选点算法与最小二乘法比较 | 第37-38页 |
| 3．4 时间序列分析 | 第38-45页 |
| 3．4．1 ARMA模型的基本概念 | 第38-40页 |
| 3．4．2 模型参数的估计 | 第40-41页 |
| 3．4．3 模型的检验 | 第41-43页 |
| 3．4．4 模型转换及卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| 3．5 小波分析 | 第45-52页 |
| 3．5．1 Fourier分析与小波分析 | 第45-46页 |
| 3．5．2 小波变换 | 第46-48页 |
| 3．5．3 Mallat快速算法 | 第48-50页 |
| 3．5．4 数字滤波器的基本概念 | 第50-52页 |
| 3．6 滤波效果分析 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 寻北实验 | 第55-75页 |
| 4．1 利用MATLAB引擎实现 VC++与 MATLAB的无缝结合 | 第55-58页 |
| 4．1．1 Visual Studio ．NET2003简介 | 第55-56页 |
| 4．1．2 MATLAB6p5p1简介 | 第56-57页 |
| 4．1．3 实现 VC++与 MATLAB的无缝结合 | 第57-58页 |
| 4．2 寻北仪软件设计 | 第58-61页 |
| 4．2．1 寻北仪软件的研制目标 | 第58-59页 |
| 4．2．2 寻北仪软件的模块设计 | 第59-61页 |
| 4．3 实验方案设计 | 第61-64页 |
| 4．4 实验数据处理 | 第64-68页 |
| 4．5 实验结果 | 第68-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| A 导航用坐标系 | 第76-77页 |
| B 坐标系转换 | 第77-78页 |
| C 标准常量 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
