| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第12页 |
| ·NCS的结构和存在的问题 | 第12-15页 |
| ·系统结构 | 第12-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第15-17页 |
| ·概念 | 第15-16页 |
| ·学习律 | 第16页 |
| ·2-D系统 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·网络化控制系统中时延 | 第17-18页 |
| ·时变时滞系统 | 第18页 |
| ·网络化控制系统中的迭代学习控制 | 第18页 |
| ·网络化控制系统的仿真系统 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 基于时延分布的网络化控制系统控制器设计 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·引入时延分布的网络化控制系统模型 | 第22-25页 |
| ·控制器设计 | 第25-32页 |
| ·闭环系统的分析 | 第25-29页 |
| ·镇定控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·仿真 | 第32-34页 |
| ·应用 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 开闭环迭代学习控制在网络化控制系统中的应用 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·网络化控制系统中的开闭环迭代学习控制律 | 第42-44页 |
| ·开闭环迭代学习控制在网络化控制系统中的形式 | 第42-43页 |
| ·本地闭环远程开环迭代学习控制律 | 第43-44页 |
| ·ROLC-ILC的收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·ROLC-ILC的 2-D 系统描述 | 第44页 |
| ·ROLC-ILC的收敛性 | 第44-46页 |
| ·仿真 | 第46-51页 |
| ·应用 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-58页 |
| 第四章 网络化控制系统实时仿真系统的开发 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实时仿真系统的设计 | 第58-59页 |
| ·实时网络的连接与网络特性的仿真 | 第58页 |
| ·系统设计 | 第58-59页 |
| ·软件功能 | 第59-66页 |
| ·功能概要 | 第59-60页 |
| ·主要功能 | 第60-66页 |
| ·网络应用 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-81页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |