| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| ·课题的研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究状态 | 第17-25页 |
| ·网络控制系统的研究问题 | 第18-21页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第21-25页 |
| ·本文的主要工作和特色 | 第25-27页 |
| ·章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 考虑被控对象模型给定与通信时间受限的单通道网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·具有随机时滞的线性网络控制系统稳定性分析与动态输出反馈控制器设计 | 第29-35页 |
| ·具有Markov 时滞的线性网络控制系统描述 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-35页 |
| ·具有时变时滞的非线性网络控制系统稳定性分析与T-S 模糊H∞控制器设计 | 第35-40页 |
| ·非线性网络控制系统的建模 | 第35-36页 |
| ·主要结论 | 第36-40页 |
| ·数值仿真研究 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 考虑被控对象模型具有不确定范围的单通道网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·不确定线性网络控制系统稳定性分析与动态输出反馈控制器设计 | 第44-51页 |
| ·不确定线性网络控制系统描述 | 第44-46页 |
| ·主要结论 | 第46-51页 |
| ·不确定非线性网络控制系统稳定性分析与模糊控制器设计 | 第51-56页 |
| ·不确定非线性网络控制系统描述 | 第51-52页 |
| ·主要结论 | 第52-56页 |
| ·数值仿真研究 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 考虑被控对象模型完全未知情形的单通道网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第59-85页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·Hammerstein 系统 | 第59-60页 |
| ·无线网络延时 | 第60-61页 |
| ·Hammerstein 系统迭代网络辨识与镇定 | 第61-69页 |
| ·基于模型的网络辨识方法 | 第61-65页 |
| ·基于模型的网络控制系统镇定 | 第65-69页 |
| ·基于随机延时特性的Hammerstein 系统网络辨识方法和网络跟踪控制 | 第69-72页 |
| ·基于随机延时特性的辨识方法 | 第69-71页 |
| ·基于模型的网络跟踪控制 | 第71-72页 |
| ·数值仿真研究 | 第72-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 考虑通信时间受限的多通道网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第85-96页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·问题描述 | 第85-89页 |
| ·网络控制系统结构描述 | 第85-87页 |
| ·控制器结构 | 第87-88页 |
| ·带有多通道随机时滞系统的建立 | 第88-89页 |
| ·主要结果 | 第89-92页 |
| ·数值仿真研究 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 考虑通信通道信噪比与通信时间均受限的网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·连续时间系统稳定性分析与控制器设计 | 第96-103页 |
| ·只考虑信噪比受限 | 第97-100页 |
| ·同时考虑信噪比受限和通信时间受限 | 第100-103页 |
| ·离散时间系统稳定性分析与控制器设计 | 第103-109页 |
| ·只考虑信噪比受限 | 第103-106页 |
| ·同时考虑信噪比受限和通信时间受限 | 第106-109页 |
| ·数值仿真研究 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 考虑具有执行器故障的网络控制系统稳定性分析与控制器设计 | 第113-125页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·考虑具有执行器故障的网络控制系统稳定性分析与自适应H∞容错控制器设计 | 第113-121页 |
| ·数值仿真研究 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第八章 总结与展望 | 第125-127页 |
| ·全文总结 | 第125-126页 |
| ·进一步工作展望 | 第126-127页 |
| 附录 A | 第127-129页 |
| A-1 定理4.2 的证明 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-142页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励以及参与的学术工作 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
