磁悬浮系统主轴的动态特性分析及PID控制器参数的优化
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·磁悬浮轴承技术的概述 | 第8-13页 |
| ·磁悬浮轴承的特点及分类 | 第8-10页 |
| ·磁轴承的发展史 | 第10-12页 |
| ·磁轴承技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·磁轴承技术发展所面临的主要问题 | 第13-14页 |
| ·动态刚度的提高 | 第13页 |
| ·采用数字控制器 | 第13-14页 |
| ·论文的安排 | 第14-16页 |
| ·论文内容安排 | 第14页 |
| ·论文工作的主要贡献 | 第14-16页 |
| 2 主动磁轴承工作原理及数学模型 | 第16-31页 |
| ·主动磁轴承的工作原理 | 第16-17页 |
| ·电磁力 | 第17-22页 |
| ·电磁力的计算 | 第17-19页 |
| ·电磁力的线性化处理 | 第19-22页 |
| ·磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型 | 第22-30页 |
| ·磁悬浮主轴的总体结构 | 第22-23页 |
| ·刚性转子的数学模型 | 第23-27页 |
| ·柔性转子的数学模型 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 基于弹性支承的磁悬浮主轴系统动态特性分析 | 第31-52页 |
| ·理论概述 | 第31-32页 |
| ·RICCATI传递矩阵法 | 第32-39页 |
| ·转子单元离散化 | 第33-35页 |
| ·Riccati传递矩阵法分析 | 第35-39页 |
| ·磁悬浮转子系统动态特性的分析与计算 | 第39-51页 |
| ·单圆盘转子动力学分析 | 第40-45页 |
| ·多圆盘转子动力学分析与计算 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 4 主动控制技术和AMB控制原理概述 | 第52-61页 |
| ·转子振动的主动控制技术 | 第52-57页 |
| ·主动控制的原理 | 第52-53页 |
| ·转子主动控制系统执行机构的主要类型 | 第53-54页 |
| ·主动控制策略分析 | 第54-56页 |
| ·转子主动控振技术的发展趋势分析 | 第56-57页 |
| ·AMB的主动控制 | 第57-60页 |
| ·AMB的主动控制原理 | 第57-58页 |
| ·AMB的主动控制 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 PID控制器的设计与仿真研究 | 第61-74页 |
| ·单自由度磁轴承PID控制模型的建立 | 第62页 |
| ·PID控制 | 第62-64页 |
| ·标准PID算法 | 第63页 |
| ·标准PID算法的改进 | 第63-64页 |
| ·主动磁悬浮轴承控器几种PID模型的比较 | 第64-73页 |
| ·模型 | 第64-66页 |
| ·模型的仿真计算 | 第66-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 6 结束语 | 第74-75页 |
| ·研究工作总结 | 第74页 |
| ·研究工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
