指针式仪表的计算机视觉检定系统
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 计算机视觉简介 | 第9-10页 |
| 1．2 图象技术的现状与发展 | 第10-11页 |
| 1．3 工业视觉系统的特点 | 第11-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-20页 |
| 2．1 系统方案设计的指导思想 | 第13-14页 |
| 2．2 系统的总体构成 | 第14-15页 |
| 2．3 视觉图象检测系统图象采集的硬件组成 | 第15-16页 |
| 2．4 系统的测量原理 | 第16-18页 |
| 2．4．1 系统总体测量原理 | 第16页 |
| 2．4．2 表盘指针的提取原理 | 第16-18页 |
| 2．5 系统的软件组成 | 第18-20页 |
| 3 系统的预备部分 | 第20-31页 |
| 3．1 基准的确定部分 | 第20-21页 |
| 3．2 指针转动控制部分 | 第21-26页 |
| 3．2．1 关于PC控制 | 第21-22页 |
| 3．2．2 关于PC并行打印接口 | 第22-23页 |
| 3．2．3 步进电机 | 第23-24页 |
| 3．2．4 对并行打印端口的访问 | 第24页 |
| 3．2．5 PC并行打印端口控制程序 | 第24-26页 |
| 3．3 图象采集部分 | 第26-31页 |
| 3．3．1 视频采集的编程简介 | 第26-27页 |
| 3．3．2 视频捕获流程图 | 第27-28页 |
| 3．3．3 视频捕获程序的实现 | 第28-31页 |
| 4 系统图象处理算法以及程序流程 | 第31-60页 |
| 4．1 位图简介 | 第31-33页 |
| 4．2 图象的预处理算法 | 第33-39页 |
| 4．2．1 滤波原理 | 第33页 |
| 4．2．2 均值滤波法 | 第33-36页 |
| 4．2．3 中值滤波法 | 第36-39页 |
| 4．3 图象分割算法 | 第39-46页 |
| 4．3．1 图象分割原理 | 第39-40页 |
| 4．3．2 基于图象灰度直方图的门限分割 | 第40-43页 |
| 4．3．3 矩量保持分割算法 | 第43-46页 |
| 4．4 形态学滤波 | 第46-51页 |
| 4．4．1 形态学基础知识 | 第46-48页 |
| 4．4．2 基本运算 | 第48-51页 |
| 4．5 图象的骨架提取 | 第51-54页 |
| 4．6 运用Hough变换进行直线特征提取 | 第54-57页 |
| 4．6．1 Hough变换的原理 | 第54-55页 |
| 4．6．2 Hough变换的实现 | 第55-57页 |
| 4．7 特征参数的读取 | 第57-60页 |
| 4．7．1 最小二乘法原理 | 第57-58页 |
| 4．7．2 读数的实现 | 第58-60页 |
| 5 实验及误差分析 | 第60-74页 |
| 5．1 实验的软硬件结构 | 第60-66页 |
| 5．1．1 实验设备基本框架 | 第60页 |
| 5．1．2 实验软件界面 | 第60-63页 |
| 5．1．3 系统的各种版本 | 第63-65页 |
| 5．1．4 硬件构成 | 第65-66页 |
| 5．2 指针特征提取实验 | 第66-67页 |
| 5．3 特征提取实验图像结果及读数 | 第67-70页 |
| 5．4 关于指针式仪表的检定规程 | 第70-71页 |
| 5．5 实验误差分析 | 第71-74页 |
| 5．5．1 摄像头带来的误差 | 第71-72页 |
| 5．5．2 照明系统带来的误差 | 第72页 |
| 5．5．3 实验平台误差 | 第72-73页 |
| 5．5．4 算法中的误差 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
